[发明专利]一种倾角测量方法及终端、存储介质

权利要求书

1.一种倾角测量方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

在处于静止的情况下，获取沿支撑面向下的第一方向上的第一分量加速度，以及垂直于所述支撑面向下的第二方向上的第二分量加速度；

基于所述第一分量加速度、所述第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态；

在所述当前放置状态为倾斜状态的情况下，基于所述第一分量加速度和所述第二分量加速度确定当前倾角；

其中，所述基于所述第一分量加速度、所述第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态，包括：

根据所述当前重力加速度和所述重力范围调节参数，确定重力加速度范围；

在所述第一分量加速度小于或等于所述零值边界参数，且所述第二分量加速度在所述重力加速度范围内的情况下，确定所述当前放置状态为水平状态；

在所述第一分量加速度大于所述零值边界参数、所述第二分量加速度小于或等于所述重力加速度范围的最小值，且所述第一分量加速度和所述第二分量加速度的合加速度处于所述重力加速度范围内的情况下，确定所述当前放置状态为所述倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取沿支撑面向下的第一方向上的第一分量加速度，以及垂直于所述支撑面的第二方向上的第二分量加速度，包括：

获取目标时长内，所述第一方向上的多个第一目标加速度，以及所述第二方向上的多个第二目标加速度；

将所述多个第一目标加速度的均值确定为所述第一分量加速度，并将所述多个第二目标加速度的均值确定为所述第二分量加速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一分量加速度和所述第二分量加速度确定当前倾角，包括：

确定所述第一分量加速度和所述第二分量加速度的商；

将所述商的反正切值，确定为所述当前倾角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一分量加速度、所述第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态之后，所述方法还包括：

在所述当前放置状态为水平状态的情况下，确定所述当前倾角为零度。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述当前倾角在显示界面上进行显示。

6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前倾角超过倾角阈值的情况下，进行预警提示。

7.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

数据获取模块，用于在处于静止的情况下，获取沿支撑面向下的第一方向上的第一分量加速度，以及垂直于所述支撑面向下的第二方向上的第二分量加速度；

状态判断模块，用于基于所述第一分量加速度、所述第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态；

倾角确定模块，用于在所述当前放置状态为倾斜状态的情况下，基于所述第一分量加速度和所述第二分量加速度确定当前倾角；

其中，所述基于所述第一分量加速度、所述第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态，包括：

根据所述当前重力加速度和所述重力范围调节参数，确定重力加速度范围；

在所述第一分量加速度小于或等于所述零值边界参数，且所述第二分量加速度在所述重力加速度范围内的情况下，确定所述当前放置状态为水平状态；

在所述第一分量加速度大于所述零值边界参数、所述第二分量加速度小于或等于所述重力加速度范围的最小值，且所述第一分量加速度和所述第二分量加速度的合加速度处于所述重力加速度范围内的情况下，确定所述当前放置状态为所述倾斜状态。