[发明专利]一种半自动钻床

说明书

本发明公开了一种半自动钻床，该半自动钻床包括机架、储物架、电机、减速机构、夹紧凸轮机构、进刀凸轮机构、送料凸轮机构和推出凸轮机构，储物架与机架连接，储物架开设有用于放置毛坯的送料槽；电机固定于机架上；减速机构与电机的输出端连接；夹紧凸轮机构与减速机构连接，用于夹紧毛坯；进刀凸轮机构与减速机构连接，用于在毛坯上钻孔；送料凸轮机构与减速机构连接，用于将毛坯送至进刀凸轮机构下；推出凸轮机构与减速机构连接，用于将钻完孔的毛坯推出。本发明的半自动钻床利用凸轮间歇运动的规律来控制各个凸轮机构运动，以避免编程的使用，降低半自动钻床的使用难度。

技术领域

本发明涉及半自动钻床的技术领域，尤其涉及一种半自动钻床。

背景技术

目前，在半自动钻床的技术领域，半自动钻床极大地提高了钻孔的效率，但同时也带来了新的问题，目前半自动钻床需要通过编程来控制各个组件之间的运动，而编程人员在制造业中比较稀缺，从而不得不去提高成本雇佣编程人员，这无疑得不偿失。因此亟需改进目前的半自动钻床，以降低半自动钻床的使用难度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种半自动钻床以解决现有半自动钻床使用难度高的技术问题。

本发明的一种实施例提供一种半自动钻床，该半自动钻床包括：

机架；

储物架，与机架连接，储物架开设有用于放置毛坯的送料槽；

电机，固定于机架上；

减速机构，与电机的输出端连接；

夹紧凸轮机构，与减速机构连接，用于夹紧毛坯；

进刀凸轮机构，与减速机构连接，用于在毛坯上钻孔；

送料凸轮机构，与减速机构连接，用于将毛坯送至进刀凸轮机构下；及

推出凸轮机构，与减速机构连接，用于将钻完孔的毛坯推出。

可选地，减速机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、降速行星轮系和降速定轴轮系，第一皮带轮与电机的输出端连接，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，第二皮带轮的直径大于第一皮带轮的直径，降速行星轮系与第二皮带轮连接，降速定轴轮系与降速行星轮系连接，降速定轴轮系用于输出动力。

可选地，夹紧凸轮机构包括导向件、夹紧凸轮、第一夹紧杆、第二夹紧杆和夹紧组件，导向件与机架连接，夹紧凸轮与减速机构连接，夹紧凸轮设置有曲槽，第一夹紧杆的一端插至于夹紧凸轮的曲槽中，第一夹紧杆的相对一端与第二夹紧杆铰接，第二夹紧杆呈U型结构，第二夹紧杆穿设导向件，第二夹紧杆的U型两端分别设置有夹紧组件；其中，夹紧凸轮带动第一夹紧杆运动，第一夹紧杆带动第二夹紧杆在导向件的导向下运动，第二夹紧杆带动夹紧组件夹设毛坯。

可选地，夹紧组件包括相互铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，以形成四连杆机构，第一连杆与第二夹紧杆铰接，第三连杆与机架连接，第四连杆用于在第一连杆的带动下朝向毛坯运动以夹设毛坯。

可选地，进刀凸轮机构包括进刀凸轮、第一从动件、复位弹簧、第二从动件、第三从动件、第一进刀齿轮、第二进刀齿轮、进刀齿条和钻机，进刀凸轮与减速机构连接，第一从动件抵接进刀凸轮，复位弹簧分别与第一从动件和机架连接，以使第一从动件持续抵接于进刀凸轮上，第二从动件的一端与第一从动件通过球副连接，第二从动件的相对一端与第三从动件铰接，第二从动件和第三从动件分别与机架铰接，第一进刀齿轮与第三从动件连接，第二进刀齿轮与机架铰接且与第一进刀齿轮啮合，进刀齿条与机架滑动连接，且与第二进刀齿轮啮合，钻机与进刀齿条连接。

可选地，送料凸轮机构包括送料凸轮、送料杆和第一送料块，送料凸轮与减速机构连接，送料凸轮设置有曲槽，送料杆的一端插至于送料凸轮的曲槽中，送料杆的相对一端与第一送料块铰接，第一送料块与送料槽滑配，第一送料块用于将毛坯送至进刀凸轮机构下。