[发明专利]一种基于四面体定位制作口腔种植导板方法

说明书

一种基于四面体定位制作口腔种植导板方法，其特征在于它的制作步骤如下：1）制作数字模型，确定四面体数字模型；2）测量各点间距离，利用四面体定位技术，将CBCT上的种植设计数字模型转移到牙列模型上，制作种植导板。本发明创造性地使用四面体定位技术，将CBCT上的种植设计数字模型转移到实物牙列模型上，制作种植导板，简单易行，无需专用的三维打印设备，成本低，尤其适用于单牙及少数牙，以此种植导板种植的准确性大大优于自由手种植。

技术领域

本发明属于制作口腔种植导板方法。

背景技术

口腔种植导板的目的在于将CBCT数据数字模型实体化。近年来，基于锥束计算机断层成像（cone beam computer tomography，CBCT）和三维打印导板技术的种植导板在临床上的应用已经十分广泛，对提高种植及后期修复的精确度起到重要作用。现有制作种植牙导板技术多采用口内模型数字化和CBCT数据重合后，设计导板并三维打印制作。但现有临床常用的三维打印法制作的种植导板制作耗时较长，费用高，需要专用的三维打印设备，影响了推广和普及。对于单牙及少数牙（一般是指不大于3颗）的种植而言，种植牙导板相对于种植牙的成本占比大，医生和病人都不愿使用这种高成本的种植牙导板，因而临床上单牙及少数牙缺失的病例多凭医师经验，采用自由手进行种植，发生种植体三维位置不准确，接触邻牙牙根等的风险概率较高。

经检索ZL201410228700.6 “一种立体定位装置及利用该装置制作口腔种植导板的方法”，其结构如图1所示，包括弧形基板1，弧形基板上设置有相互平行的第一圆柱2、第二圆柱3和第三圆柱4，且第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱自由端的圆心连线成直角三角形。将立体定位装置CT扫描，重建出装置的标准化的三维模型，患者佩戴带有该装置的放射导板拍摄CT，数据导入种植软件中模拟种植，并将装置的标准化三维模型配准至患者的CT中，在装置标准化三维模型基础上进行种植体空间测量，并将种植体与颌骨的三维关系准确地转移到实体模型上，然后通过机械打孔技术制作口腔种植导板。该立体定位装置存在两个缺点，第一、需专用装置，且CBCT拍摄对该装置作为被摄物的第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱存在伪影和放大，影响导板设计的精确度；第二、患者佩戴带有该装置的放射导板拍摄CT的位置，和后期转移种植体与颌骨的三维关系到实体模型上时的位置，无法保证绝对的一致性，从而影响导板就位的精确度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有口腔种植导板制作过程中存在的缺陷，提供一种无需专用设备，简单易行，受外界影响小，种植质量优于自由手种植的基于四面体定位制作口腔种植导板方法。

本发明所采用的技术方案为一种基于四面体定位制作口腔种植导板方法，其特征在于它的制作步骤如下：1）制作数字模型，确定四面体数字模型；2）测量各点间距离，利用四面体定位技术，将CBCT上的种植设计数字模型转移到牙列模型上，制作种植导板。

本发明创造性地使用四面体定位技术，将CBCT上的种植设计数字模型转移到实物牙列模型上，制作种植导板简单易行，无需专用的三维打印设备，成本低。

所述的制作数字模型，确定四面体数字模型是指：患者初诊拍CBCT并制取待种植牙列印模；将CBCT数据进行分析，模拟种植设计；由医生根据CBCT数据确定种植牙的植入点P1；在CBCT的牙列模型上选择两个明确的点作为四面体的顶点P3、P4；确定种植体方向，以P1为射线的端点，沿种植体中轴线方向作射线，向方延长，在与P1距离为40±5 mm取点P2，形成四面体的四个顶点。