[发明专利]基于混合现实的汽轮机检修辅助系统

说明书

本发明实例公开了一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统，包括，混合现实交互系统和汽轮机检修辅助决策系统，其中，所述混合现实交互系统与所述汽轮机检修辅助决策系统组合以混合现实显示方式对汽轮机检修过程进行信息展示和辅助决策支持；所述汽轮机检修辅助决策系统包括：平行运行并根据视觉信息完成汽轮机设备零部件及检修用工器具识别及信息推荐模块、检修工况点判断模块、信息可视化模块和检修指导模块。该汽轮机检修辅助系统，实现虚拟信息、真实视相相结合交互地判断现场检修工况节点，达到缩短检修工期、提高检修水平、管控检修危险点、提升检修质量的目标。

技术领域

本发明涉及汽轮机检修技术领域，更具体地说，涉及一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统。

背景技术

汽轮机检修是保障汽轮机可靠运行的保障。目前的检修均基于传统人工检修，由现场员工根据检修文件包的内容进行检修。

对于新入厂的员工一般还会安排师傅或者技术员现场指导，员工在师傅和技术员的指导下进行操作，整个检修过程缺乏有效的监督手段，往往都是通过事后评价的方式，一旦检修过程有问题，浪费大量的时间和资源。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统，解决汽轮机检修过程中检修过程辅助及监督，以及，节约时间成本和人力成本的问题。

一种基于混合现实的汽轮机检修辅助系统，包括，混合现实交互系统和汽轮机检修辅助决策系统，其中，

所述混合现实交互系统与所述汽轮机检修辅助决策系统组合以混合现实显示方式对汽轮机检修过程进行信息展示和辅助决策支持；

所述汽轮机检修辅助决策系统包括：平行运行并根据视觉信息完成汽轮机设备零部件检修识别及信息推荐模块、检修工况点判断模块、信息可视化模块和检修指导模块。

优选地，汽轮机检修辅助决策系统的构建具体实现为：

采集检修数据，将汽轮机检修全过程划分为有限个检修特征节点，并建立节点特征模型；

将汽轮机检修工艺流程卡及检修工艺要求转换为数字模型并提取检修工况点特征信息模型；

通过检修工况点判断模块根据用户采集信息自动判别检修工况点，同时利用信息可视化模块实现特征信息模型可视化；

检修指导模块综合特征信息模型给出合理检修建议。

优选地，支持所述汽轮机检修辅助决策系统的三维模块包括：

以汽轮机组为研究对象，采用三维建模软件建立零部件，检修工具及检修环境的三维模型；

在交互时，调取混合现实设备内存储的检修模型数据；

获取体感、视频、语音数据；

以虚拟影像输出检修现场的辅助决策数据。

优选地，

所述汽轮机检修辅助系统还包括：检修全过程评价量化模块，该模块支持所述汽轮机检修辅助系统的实时评价结果数据输出。

优选地，所述混合现实交互系统包括：头戴式设备、体感设备、视频设备和语音设备

优选地，还包括：

数据采集处理模块，该模块以数据模型搭建，存储所述汽轮机检修辅助系统中工器具特征数据、检修工况点特征数据、可视化信息数据和检修指导数据；

以及，用户信息和权限数据。