[发明专利]车辆的调度方法、系统、装置、存储介质和处理器在审
| 申请号: | 202010081414.7 | 申请日: | 2020-02-06 |
| 公开(公告)号: | CN111341091A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
| 发明(设计)人: | 许皓宇;梁亚雄 | 申请(专利权)人: | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;G08G1/0967;G06Q10/06 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 董文倩 |
| 地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 调度 方法 系统 装置 存储 介质 处理器 | ||
1.一种车辆的调度方法,其特征在于,包括:
检测多个无人驾驶车辆的当前承载状态和当前交通状态,其中,所述当前承载状态为是否承载有乘车对象的状态;
响应第一请求,获取目标乘车对象的第一乘车信息,其中,所述第一请求用于请求向所述目标乘车对象匹配第一无人驾驶车辆;
基于所述当前承载状态、所述当前交通状态和所述乘车信息从所述多个无人驾驶车辆中确定所述第一无人驾驶车辆,其中,所述第一无人驾驶车辆用于所述目标乘车对象乘坐;
向所述第一无人驾驶车辆下发控制指令,其中,所述控制指令用于控制所述第一无人驾驶车辆行驶至目标位置,所述目标位置与所述目标乘车对象的位置之间的距离在第一阈值范围内。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述当前承载状态、所述当前交通状态和所述乘车信息从所述多个无人驾驶车辆中确定所述第一无人驾驶车辆之后,所述方法还包括:
响应第二请求,获取所述目标乘车对象的第二乘车信息,其中,所述第二请求用于请求对所述第一无人驾驶车辆进行更换;
基于所述当前承载状态、所述当前交通状态和所述第二乘车信息从所述多个无人驾驶车辆中确定第二无人驾驶车辆,其中,所述第二无人驾驶车辆用于对所述第一无人驾驶车辆进行更换,并用于所述目标乘车对象乘坐。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,响应第二请求,获取所述目标乘车对象的第二乘车信息包括:
在所述目标乘车对象乘坐所述第一无人驾驶车辆的过程中,响应所述第二请求,获取所述第二乘车信息。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,响应第二请求,获取所述目标乘车对象的第二乘车信息包括:
在所述第一无人驾驶车辆出现故障的情况下,响应所述第二请求,获取所述第二乘车信息。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一无人驾驶车辆的显示器上显示车辆变更信息,其中,所述车辆变更信息用于指示由所述第一无人驾驶车辆更换至所述第二无人驾驶车辆。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述显示器上响应目标操作指令,确定将所述第一无人驾驶车辆更换至所述第二无人驾驶车辆。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述当前承载状态、所述当前交通状态和所述乘车信息从所述多个无人驾驶车辆中确定所述第一无人驾驶车辆之后,所述方法还包括:
向移动终端发送所述第一无人驾驶车辆的信息,其中,所述第一无人驾驶车辆的信息包括以下至少之一:所述第一无人驾驶车辆的当前位置、所述第一无人驾驶车辆与所述目标乘车对象之间的距离、所述第一无人驾驶车辆达到所述目标乘车对象需要的时长、所述第一无人驾驶车辆达到所述目标乘车对象的时刻,其中,所述移动终端由所述目标乘车对象所使用。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述当前承载状态、所述当前交通状态和所述乘车信息从所述多个无人驾驶车辆中确定所述第一无人驾驶车辆包括:
在所述多个无人驾驶车辆中,将未承载有乘车对象或在目标时间段内待完成正在进行的调度任务、与所述目标乘车对象之间的道路交通畅通且与所述目标乘车对象之间的距离在第二阈值范围内的无人驾驶车辆,确定为所述第一无人驾驶车辆。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一无人驾驶车辆的数量为多辆,所述方法还包括:
获取移动终端发送的对每个所述第一无人驾驶车辆进行评分的评分数据,其中,所述移动终端由所述目标乘车对象所使用;
通过每个所述第一无人驾驶车辆的评分数据从多个所述第一无人驾驶车辆中选择出目标无人驾驶车辆。
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