[发明专利]一种管道复合清淤除尘装置及其清淤除尘方法

权利要求书

1.一种管道复合清淤除尘装置，包括钻进部分及支撑行走部分，支撑行走部分包括前端支撑座、后端支撑座、行走油缸，前端支撑座包括旋转座，旋转座与钻进部分的底座连接，前端支撑座内设置驱动机构能够驱动旋转座转动；前端支撑座上设置有多个撑靴，撑靴通过连接油缸与前端支撑座连接；前端支撑座上还设置有多个行走轮，行走轮同样通过连接油缸与前端支撑座连接；前端支撑座通过行走油缸与后端支撑座连接，后端支撑座上同样设置有多个撑靴，撑靴通过连接油缸与后端支撑座连接；其特征在于：

钻进部分包括螺旋状钻杆、中部钻杆、搅拌叶片、圆锥形钻头；螺旋状钻杆包围中部钻杆设置，螺旋状钻杆的螺旋状结构的外径略小于管道内径，螺旋状钻杆杆体为空心结构，其内部空心结构构成高压冲洗液的流道，螺旋状钻杆的前端为圆滑状结构；螺旋状钻杆的前端设置有喷孔，所述喷孔设置于螺旋状钻杆的杆体朝向管道内壁的一侧，以对附着在管道内壁的淤泥或者灰尘进行冲洗；螺旋状钻杆为弹性材料，当螺旋状钻杆的前端淤积过于紧密，螺旋状钻杆能在轴向上压缩蓄能，随着支撑行走部分的前进，螺旋状钻杆压缩量越大，其压缩蓄能提供的钻进推力也就越大，能够有效清理顽固淤积；

中部钻杆为圆柱形，圆锥形钻头设置在中部钻杆前端，中部钻杆上设置有多组搅拌叶片，多组搅拌叶片沿中部钻杆长度方向间隔布置，每组搅拌叶片包括多个长度相等的搅拌叶片，多个长度相等的搅拌叶片沿着中部钻杆周向均匀布置；每组搅拌叶片的搅拌叶片长度依次增加；

中部钻杆为中空结构，其中空结构构成高压冲洗液的流道，圆锥形钻头上具有与中部钻杆的高压冲洗液流道连通的高压冲洗液流道，且圆锥形钻头的锥面上设置有多个喷嘴；

螺旋状钻杆及中部钻杆的尾端均与底座固定连接；

螺旋状钻杆内采用稀释的化学药剂作为高压冲洗液，中部钻杆内采用水作为高压冲洗液。

2.根据权利要求1所述的管道复合清淤除尘装置，其特征在于：前端支撑座的旋转座与钻进部分的底座采用可拆卸的方式连接。

3.根据权利要求2所述的管道复合清淤除尘装置，其特征在于：每组搅拌叶片包括3-4个长度相等的搅拌叶片。

4.根据权利要求3所述的管道复合清淤除尘装置，其特征在于：前端支撑座上的撑靴外表面、后端支撑座上的撑靴外表面均为与管道内壁相贴合的弧形曲面。

5.根据权利要求4所述的管道复合清淤除尘装置，其特征在于：前端支撑座上的撑靴为4-6个。

6.根据权利要求5所述的管道复合清淤除尘装置，其特征在于：后端支撑座上的撑靴为4-12个。

7.一种利用权利要求1-6所述的管道复合清淤除尘装置进行管道清淤除尘的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）检测管道堵塞或者淤积部位；

（2）检测到堵塞或者淤积位置后，下入管道复合清淤除尘装置，管道复合清淤除尘装置前端支撑座的撑靴与后端支撑座的撑靴均收缩，行走油缸也处于收缩状态；前端支撑座的行走轮伸出与管道内壁抵接，启动行走轮的驱动装置，驱动行走轮主动转动，带动管道复合清淤除尘装置向堵塞或者淤积部位运动；

（3）当管道复合清淤除尘装置靠近堵塞或者淤积部位时，关闭行走轮的驱动装置，启动前端支撑座内的旋转座驱动机构，驱动旋转座旋转，带动钻进部分旋转工作；

（4）后端支撑座的撑靴在连接油缸的带动下伸出并支撑在管道内壁，前端支撑座的撑靴处于缩回状态，行走轮处于伸出状态，并抵接于管道内壁，行走油缸伸出，推动前部支撑座前移，实时检测行走油缸的压力，若压力过大，启动行走轮的驱动装置，驱动行走轮主动转动，若压力在设置范围内，则使行走轮的驱动装置处于关闭状态，此时，行走轮为自由转动状态；

（5）待行走油缸伸出到位后，前端支撑座的撑靴在连接油缸的带动下伸出并支撑在管道的内壁，后端支撑座的撑靴在连接油缸的带动下缩回，行走油缸收缩，带动后端支撑座向前移动，直至行走油缸收缩到位，后端支撑座的撑靴在连接油缸的带动下伸出并支撑在管道内壁，至此，管道复合清淤除尘装置的一个步进动作完成；

（6）重复上述步进动作，直至通过堵塞或者淤积部分；

（7）关闭前端支撑座内的旋转座驱动机构，使前端支撑座的撑靴与后端支撑座的撑靴均收缩，行走油缸也处于收缩状态；前端支撑座的行走轮处于伸出状态，与管道内壁抵接，使行走轮的驱动装置启动，驱动行走轮主动转动，使管道复合清淤除尘装置从管道另一端驶出。