[发明专利]一种多功能汽车毫米波雷达预警系统

说明书

本发明提供了一种多功能汽车毫米波雷达预警系统，包括：超宽水平视场角天线、毫米波雷达收发模块、控制总成通信模块、驾驶位预警模块、车辆信息收集模块、左反光镜预警模块、右反光镜预警模块。本发明能够仅依托一套汽车雷达收发系统，就能够实现在单雷达条件下的盲区监测、变道辅助、开门预警、后方交通穿行预警和后向碰撞预警五大盲区监测功能；具备近场和远场两种模式，在算法处理上对远距离和近距离目标进行完全不同的目标检测、聚合、追踪、报警等功能。雷达收发天线在水平面设计为宽波束，有效增大雷达探测区域，有效地降低了汽车盲区监测雷达系统的复杂度，使车载毫米波雷达系统安装更简便，使用更方便。

技术领域

本发明涉及汽车自动化控制技术领域，具体涉及一种多功能汽车毫米波雷达预警系统。

背景技术

随着社会的进步，汽车市场的需求不断增加，人们对车辆的整体性能要求越来越高，越来越追求快捷、方便和智能化。当今汽车电子技术领域日新月异，更多的电子产品已经越来越人性化，以满足人们对舒适、安全、智能化等因素的追求。盲区监测雷达可以帮助驾驶人员在驾驶过程中，时时监控汽车后部的盲区位置，一旦发生盲区风险时，盲区监测汽车雷达系统可以及时地提醒驾驶员或者强制控制汽车进行风险规避操作，同时盲区监测汽车雷达系统安装比较快捷，适合各种车型。因此盲区监测汽车雷达系统以安装快捷、安全等特点成为了主流。

目前盲区监测汽车雷达系统的实现方式有多种，最典型的结构是采用几个水平视场角较窄的单雷达分别覆盖一定的区域角度，利用空间分配的原理实现空分覆盖，因此，基于窄水平视场角的雷达系统往往需要采用双雷达或者三雷达结构，分别安装在汽车尾部的左右两侧，或者左、中、右三侧。但是这种传统结构存在一定缺陷：首先就是成本和功耗的增加，在相同功耗前提下，增加一个单雷达就意味着增加一倍的电路功耗和雷达成本；其次，安装的工序的繁琐，双雷达和多雷达往往需要在汽车尾部不同位置进行开孔安装，既繁琐又费时；再次双雷达和多雷达的雷达反射面往往存在一定的重叠覆盖区域，该区域出现复杂雷达反射波后，往往需要进行信号决策判断，增加了误判风险，降低了灵敏度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能汽车毫米波雷达预警系统，以克服现有双雷达和多雷达的盲区监测汽车雷达系统存在的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能汽车毫米波雷达预警系统，包括：超宽水平视场角天线、毫米波雷达收发模块、控制总成通信模块、驾驶位预警模块、车辆信息收集模块、左反光镜预警模块、右反光镜预警模块；

控制总成通信模块将信号发送到毫米波雷达收发模块中，经过其发射通道的处理后进入超宽水平视场角天线辐射到自由空间；超宽水平视场角天线还可以接收来自自由空间的雷达反射信号进入毫米波雷达收发模块中的接收通道，经过处理后转为基带处理信号进入控制总成通信模块，控制总成通信模块结合车辆信息收集模块的信号等进行检测判断后再输出给驾驶位预警模块、左反光镜预警模块、右反光镜预警模块，实现实时汽车盲区监测、监控。

本发明的有益效果是：本发明能够仅仅依托一套超宽水平视场角天线、毫米波雷达收发模块以及控制总成通信模块，就能够实现在单雷达条件下的盲区监测、变道辅助、开门预警、后方交通穿行预警和后向碰撞预警五大盲区监测功能，使车载毫米波雷达系统安装更简便，使用更方便。

进一步的，超宽水平视场角天线包括超宽水平视场角接收天线和超宽水平视场角发射天线。超宽水平视场角接收天线用于接收雷达反射波信号进入毫米波雷达收发模块的接收通道，超宽水平视场角发射天线用于发射毫米波雷达收发模块的辐射信号辐射到自由空间，且超宽水平视场角接收天线和超宽水平视场角发射天线结构可以不同，也可以相同。二者在水平面设计可以实现宽波束，用于增大雷达近场水平视场角探测区域；也可以实现多天线窄波束聚合，用于增大雷达远场探测距离。

上述进一步方案的有益效果是：雷达收发天线在水平面设计为宽波束，有效增大雷达探测区域，有效地降低了汽车盲区监测雷达系统的复杂度，同时天线还具备近场和远场两种工作模式。