[发明专利]用于游乐园元件的自动化的光学跟踪系统

权利要求书

1.一种游乐园跟踪和控制系统，包括：

多个回射标记，位于客人吸引物区域内；

发射子系统，配置成朝向所述多个回射标记发射电磁辐射；

检测子系统，配置成检测产生于由所述发射子系统的电磁辐射发射的、来自所述多个回射标记的电磁辐射的反射，其中所述检测子系统包括至少一个检测相机，所述至少一个检测相机配置成检测产生于由所述发射子系统的电磁辐射发射的、来自所述多个回射标记的反射，所述多个回射标记中的第一组回射标记被定位在所述客人吸引物区域的墙壁上，并且其中所述至少一个检测相机被定位以获得定位在所述墙壁上的所述回射标记的立视图；和

控制系统，通信地耦合到所述检测子系统并且包括处理电路，所述处理电路配置成：监视来自所述多个回射标记的所述反射并基于所监视的反射中的变化来评估与所述客人吸引物区域中的人有关的信息；通过执行包括如下项的评估例程来评估所述客人吸引物区域中的一个或多个人的大小：将由所述至少一个检测相机从所述立视图观察到的反射图案与存储的反射图案进行比较，并且关联所述反射图案和所述存储的反射图案之间的差异，以识别定位在所述墙壁上的哪些回射标记被所述一个或多个人所阻挡。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个回射标记中的第二组回射标记被定位在所述客人吸引物区域的地板上，并且其中所述至少一个检测相机中的另外的检测相机被定位以获得定位在所述地板上的所述第二组回射标记的顶视图。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述顶视图是平面图。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述控制系统的所述处理电路被配置成至少部分地基于所阻挡的回射标记的识别来触发自动化设备。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制系统的所述处理电路被配置成通过执行包括如下项的评估例程来评估在所述客人吸引物区域中的一个或多个人的位置：将由所述至少一个检测相机中的另外的检测相机从所述顶视图观察到的反射图案与存储的反射图案进行比较；并且关联所述反射图案和所述存储的反射图案之间的差异，以识别定位在所述地板上的哪些回射标记被所述一个或多个人阻挡而不能被所述至少一个检测相机中的另外的检测相机所查看。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统的所述处理电路被配置成至少部分地基于所阻挡的回射标记的识别来触发自动化设备。