[发明专利]控制设备和控制方法

说明书

一种控制设备，包括第一系统和作为第一系统的冗余系统的第二系统并且控制要控制的设备。控制设备包括检测构成第一系统的第一系统电路的异常的第一异常检测器，以及检测构成第二系统的第二系统电路的异常的第二异常检测器。第一异常检测器通过将第一系统电路的第一预定部分的检测值与第一阈值进行比较来检测第一系统电路的异常的存在。第二异常检测器通过将第二系统电路中对应于第一预定部分的第二预定部分的检测值与不同于第一阈值的第二阈值进行比较来检测第二系统电路的异常的存在。

相关申请的交叉引用

本申请基于2019年2月5日向日本专利局提交的日本专利申请No.2019-018974，其全部内容通过引用并入于此。

技术领域

本发明涉及一种控制设备和控制方法，更具体地说，涉及一种具有冗余系统的控制设备及其控制方法。

背景技术

传统上，已知一种与控制设备相关的技术，该控制设备具有冗余系统，并且即使在异常发生时也继续控制。例如，JP 2018-128429A公开了一种旋转检测器，该旋转检测器能够适当地监测电机的旋转信息的异常。该旋转检测器包括旋转检测单元和控制单元的两个系统，用于监测和控制电机的旋转。每个系统的旋转检测单元包括用于检测电机的旋转的两个传感器元件，并且通过自诊断来监测传感器元件的异常。控制单元根据从两个系统的旋转检测单元输出的输出信号中包括的信息检测旋转检测单元中的异常。

但是，即使实现冗余并提供了两个系统，如果每个系统都设计为具有相同的停止条件，那么可能两个系统会由于一个异常事件中的相同的原因而同时停止。例如，在预定部分的电压高于或等于阈值的条件下停止系统的情况下，当电压由于干扰(噪声)的出现而变得高于或等于阈值时，系统停止。如果各个系统被设计成具有相同的停止条件，则系统将同时停止。

发明内容

本发明是考虑到这种情况而设计的，并且提供了一种防止多个冗余系统由于共同原因而同时停止的控制设备和控制方法。

为了解决上述问题，提供了一种控制设备，包括第一系统和作为第一系统的冗余系统的第二系统，该控制设备控制要控制的设备。控制设备包括被配置为检测构成第一系统的第一系统电路的异常的第一异常检测器，以及被配置为检测构成第二系统的第二系统电路的异常的第二异常检测器。第一异常检测器通过将第一系统电路的第一预定部分的检测值与第一阈值进行比较来检测第一系统电路的异常的存在。第二异常检测器通过将第二系统电路中第二预定部分的检测值与不同于第一阈值的第二阈值进行比较来检测第二系统电路的异常的存在，第二预定部分对应于第一预定部分。

据此，可以将用于检测传感器的异常的阈值设置为系统之间不同的值。因此，可以提供防止系统同时停止的控制设备。

此外，第一系统电路可以包括被配置为检测第一预定部分的检测值的第一预定部分检测器。第二系统电路可以包括被配置为检测第二预定部分的检测值的第二预定部分检测器。第一系统电路的第一预定部分的检测值可以是由第一预定部分检测器检测的电压值。第二系统电路的第二预定部分的检测值可以是由第二预定部分检测器检测的电压值。

据此，可以将用于检测传感器异常的阈值设置为系统之间不同的值。因此，可以提供防止系统同时停止的控制设备。