[发明专利]一种腿部医疗辅助康复座椅

权利要求书

1.一种腿部医疗辅助康复座椅，包括对称固定设置在靠背和坐垫板前后两侧的把手箱，前侧的所述把手箱内设置有安装腔，所述安装腔后端面固定安装有驱动电机，所述驱动电机动力连接第一轴，所述第一轴前端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮上固定安装有第一固定块，所述第一固定块上铰接有驱动杆，所述安装腔左端面固定安装有第二固定块，所述第二固定块内滑动安装有与驱动杆铰接的小齿条，所述安装腔底面固定安装有第三固定块，所述第三固定块内转动安装有第四固定块，所述第四固定块上固定安装有与第二固定块啮合的从动齿轮，所述安装腔底面固定安装有第五固定块，所述第五固定块内设置有第六固定块，所述第六固定块上端面固定连接有移动杆，所述移动杆上端面固定安装有大齿条，所述大齿条上端面固定安装有第七固定块，所述第七固定块上端面固定安装有传动箱，所述传动箱内设有传动腔，所述传动腔底面固定安装有传动电机。

2.根据权利要求1所述腿部医疗辅助康复座椅，其特征在于： 所述传动电机上端面动力安装有第二轴，所述第二轴上固定安装有第三锥齿轮，所述传动腔前端面转动安装有第三轴，所述第三轴上固定安装有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述传动腔左端面固定安装有第八固定块，所述第八固定块内转动安装有下花键套，所述传动腔底面传动电机后侧固定安装有固定块，所述固定块内轨迹前端面固定安装有驱动弹簧，所述驱动弹簧固定连接有在固定块内轨迹移动的传动块。

3.根据权利要求2所述腿部医疗辅助康复座椅，其特征在于：所述传动块上固定安装有铁块，所述固定块上端面固定安装有电磁铁，所述下花键套内转动连接有所述第三轴和后端转动安装在传动块内的第四轴，所述传动块后侧固定安装有在第四轴上的前啮合半齿轮，所述传动腔后端面内转动安装有第五轴，所述第五轴上前侧固定安装有左传动齿轮 。

4.根据权利要求3所述腿部医疗辅助康复座椅，其特征在于：所述左传动齿轮前侧有固定安装在第五轴上的后啮合半齿轮，所述传动腔后端面内第五轴右侧固定安装有第六轴，所述第六轴上固定安装有右传动齿轮，所述右传动齿轮前侧固定安装有在第六轴上的第一锥齿轮，所述安装腔上端面固定安装有固定板，所述固定板内转动安装有连接在把手箱上端面的转动块，所述转动块上端面固定安装有把手，所述安装腔后端面固定安装有第九固定块，所述第九固定块内转动安装有上花键套 。

5.根据权利要求4所述腿部医疗辅助康复座椅，其特征在于：所述转动块下端面固定安装有在上花键套内转动的第七轴，所述花键套内转动安装有第八轴，所述第八轴下端固定安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮前侧固定安装有在第六轴上的第十固定块，所述第六轴上固定安装有左半圆齿轮，所述传动腔后端面内第六轴右侧固定安装有第九轴，所述第九轴上固定安装有与左半圆齿轮相啮合的右半圆齿轮，所述右半圆齿轮上固定安装有第十一固定块，所述传动腔底面固定安装有第十二固定块 。

6.根据权利要求5所述腿部医疗辅助康复座椅，其特征在于：所述第十二固定块内固定连接有上端连接在第十一固定块上的拉伸弹簧，所述右半圆齿轮前侧固定安装有在第九轴上的左皮带轮，所述左皮带轮上连接有皮带，所述传动腔突出面内固定安装有第十轴，所述第十轴上固定安装有连接皮带的右皮带轮 。

7.根据权利要求6所述腿部医疗辅助康复座椅，其特征在于： 所述第十轴后端固定连接有大移动块，所述大移动块内设有螺纹轴，所述螺纹轴上端面固定安装有旋转螺母，所述螺纹轴内连接有小移动块，所述小移动块上底部固定连接有脚踏板，所述大移动块后端面上固定连接有固定板，所述固定板轨迹槽内滑动安装有滚轮，所述滚轮内固定安装有第十一轴，所述第十一轴固定连接超声波治疗仪，所述超声波治疗仪前后两端面上分别设有两个在固定板轨迹内滑动的滚轮以及固定连接在超声波治疗仪上的第十一轴，所述传动电机右端连接有第十三固定块，所述第十三固定块内固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧左端固定连接有在第十三固定块内移动右端铰接在超声波治疗仪上的右连接杆，所述坐垫板下方前后对称的把手箱后前端面设有脚踏机构，所述脚踏机构前后对称连接在前后对称的把手箱后前端面。