[发明专利]解决飞行时间深度图像的多路径损坏

权利要求书

1.一种用于解决多路径损坏的图像处理系统，包括：

光源，被配置为在第一时间间隔内发射非正弦光信号；

包括多个像素的图像传感器，所述图像传感器被配置为收集包括第一反射的非正弦光信号和第二反射的非正弦光信号的传入信号；和

处理器，被配置为：

基于所述第一和第二反射的非正弦光信号确定到对象的第一估计距离，和

使用查询表确定校正的距离。

2.权利要求1所述的图像处理系统，其中所述图像传感器还被配置为计算所述第一和第二反射的非正弦光信号的第一组测量值。

3.权利要求2所述的图像处理系统，其中所述处理器从所述图像传感器接收所述第一组测量值，并处理所述第一组测量值以确定第二组测量值，其中所述第二组测量值小于所述第一组测量值。

4.权利要求3所述的图像处理系统，其中所述处理器对所述第一组测量值进行降维以产生所述第二组测量值。

5.权利要求3所述的图像处理系统，其中所述处理器对所述第一测量值进行离散化以产生所述第二组测量值。

6.权利要求5所述的图像处理系统，其中离散化包括从所述第一组测量值中选择数值的离散组，并且其中所述查询表将预先计算的方案存储到所述数值的离散组中。

7.权利要求2所述的图像处理系统，其中所述查询表包括针对所述第一组测量值的各个分组存储的校正深度数据。

8.权利要求1所述的图像处理系统，其中所述处理器还被配置为经历校准步骤。

9.一种用于确定图像中深度以解决多路径损坏的方法，包括：

在第一时间间隔内从光源发射非正弦光信号；

在成像器阵列处接收第一和第二反射的非正弦光信号；

在所述第一和第二非正弦光信号上进行飞行时间测量以产生第一组测量值；

在处理器处接收所述第一组测量值；

在所述处理器处基于所述第一组测量值确定到对象的第一估计距离；和

使用查询表基于所述第一组测量值确定校正的距离。

10.权利要求9所述的方法，还包括使用所述第一组测量值来产生第二组测量值，其中所述第二组测量值小于所述第一组测量值。

11.权利要求10所述的方法，还包括对所述第一组测量值进行降维以产生所述第二组测量值。

12.权利要求10所述的方法，还包括对所述第一测量值进行离散化以产生所述第二组测量值。

13.权利要求12所述的方法，其中离散化所述第一组测量值包括从所述第一组测量值中选择数值的离散组，并且其中所述查询表包括用于所述数值的离散组的存储的预先计算的方案。

14.权利要求9所述的方法，其中所述查询表包括针对所述第一组测量值的各个分组存储的校正深度数据。

15.权利要求9所述的方法，还包括校准处理器距离测量值。

16.一种用于解决多路径损坏的成像设备，包括：

光源，被配置为在第一时间间隔内发射非正弦光信号；

包括多个像素的图像传感器,所述图像传感器被配置为收集包括第一反射的非正弦光信号和第二反射的非正弦光信号的传入信号；

构件，用于基于所述第一和第二反射的非正弦光信号确定到对象的第一估计距离；和

构件，用于使用查询表确定校正的距离。

17.权利要求16所述的成像设备，还包括构件，用于产生所述第一和第二反射的非正弦光信号的第一组测量值。