[发明专利]智能体系统、信息处理装置、信息处理方法及存储介质

说明书

提供一种智能体系统、信息处理装置、信息处理方法及存储介质。实施方式的智能体系统具备：识别部，其识别包含移动体的乘员的讲话内容的声音；取得部，其取得包含所述乘员的图像；以及推定部，其将由所述识别部识别到的所述乘员的讲话内容所包含的词句与在存储部中存储的包含讲话内容不明确的词句的不明确信息进行对照，所述推定部在所述乘员的讲话内容中包含不明确的词句的情况下，基于由所述取得部取得的图像来推定作为所述乘员的视线方向的第一方向或由所述乘员指示的第二方向，并推定在推定出的所述第一方向或所述第二方向上存在的地上物，所述识别部基于由所述推定部推定出的地上物，来识别所述乘员的讲话内容。

技术领域

本发明涉及智能体系统、信息处理装置、信息处理方法及存储介质。

背景技术

与人类通过声音对话来提供信息的人机接口的研究正在开展。与此相关联地，已知有基于作为机器人的交流的对象的人的状况来决定对该人的讲话的可否、讲话音量、讲话语调的技术、以及利用登记有词汇的词典来识别乘员讲话的声音并根据识别到的声音的内容来控制车室内的多个控制对象设备的技术(例如，日本专利第4976903号公报、日本特开2007-286136号公报)。

发明内容

然而，在以往的技术中，存在若用户的讲话中含有不明确的词句，则无法准确地识别用户的讲话内容的情况。

本发明的方案是考虑这样的情形而完成的，其目的之一在于提供一种能够更加准确地识别用户的讲话内容的智能体系统、信息处理装置、信息处理方法及存储介质。

本发明的智能体系统、信息处理装置、信息处理方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的智能体系统，其具备：识别部，其识别包含移动体的乘员的讲话内容的声音；取得部，其取得包含所述乘员的图像；以及推定部，其将由所述识别部识别到的所述乘员的讲话内容所包含的词句与在存储部中存储的包含讲话内容不明确的词句的不明确信息进行对照，在所述乘员的讲话内容中包含不明确的词句的情况下，所述推定部基于由所述取得部取得的图像来推定作为所述乘员的视线方向的第一方向或由所述乘员指示的第二方向，并推定在推定出的所述第一方向或所述第二方向上存在的地上物，所述识别部基于由所述推定部推定出的地上物，来识别所述乘员的讲话内容。

(2)：在上述(1)的方案中，所述取得部取得由多个话筒分别收集到的所述乘员的声音，所述推定部基于由所述取得部取得的从多个话筒分别取得的声音，来推定所述第一方向。

(3)：在上述(2)的方案中，所述推定部基于从所述多个话筒分别取得的声音的强度的峰值和分别成为峰值的时间差信息，来推定所述第一方向。

(4)：在上述(1)～(3)中任一项的方案中，所述推定部基于所述移动体的位置数据和所述第一方向或所述第二方向，从在所述存储部中存储的地图信息推定在所述第一方向或所述第二方向上存在的地上物。

(5)：在上述(1)～(4)中任一项的方案中，所述推定部取得所述乘员的讲话内容所包含的特征信息，基于所取得的特征信息，来推定在所述第一方向或所述第二方向上存在的地上物。

(6)：在上述(1)～(5)中任一项的方案中，所述推定部进行如下处理：在所述第一方向或所述第二方向没有变化的状态持续了规定时间以上的情况下，使所述存储部存储与在所述第一方向或所述第二方向上存在的地上物相关的信息；在所述乘员的讲话内容中包含不明确的词句的情况下，从在所述存储部中存储的与所述地上物相关的信息中推定与所述不明确的词句对应的地上物。

(7)：在上述(1)～(6)中任一项的方案中，所述推定部在推定出在所述第一方向或所述第二方向上存在的多个地上物候补的情况下，基于在所述存储部中存储的针对所述乘员的简介信息，选择所述多个地上物候补中的一个以上的地上物。

(8)：在上述(7)的方案中，所述推定部基于在所述存储部中存储的简介信息，来设定所述多个地上物候补的优先级。