[发明专利]挂车挂接辅助

说明书

本公开提供了“挂车挂接辅助”。本文中公开了一种车辆系统。所述系统包括安装在车辆上的挂接球。控制器被配置为识别挂车的联接件位置并控制所述车辆运动到对准位置，其中所述挂接球与所述联接件位置对准。所述控制器还被配置为在所述车辆已经到达所述对准位置之后启动车辆摇动例程。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于辅助车辆-挂车挂接操作的系统。具体地说，本公开涉及一种被配置为使得用户能够将挂接球适当地坐落在挂车联接件内的系统。

发明背景

将挂车挂接到车辆可能是既困难又耗时的。具体地说，将车辆挂接球适当地坐落在挂车联接件内可能是困难的，特别是在实现挂接球与联接件之间的必要对准之前挂车的重量经由联接件搁置在挂接球上的情况下。这种情况通常会导致用户尝试晃动挂车和/或移动车辆以便使联接件落到挂接球上。这种努力对于用户而言可能既麻烦又危险。因此，可能需要使车辆挂接球能够方便地坐落在挂车联接件内的进一步进展。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开了一种车辆系统。所述系统包括安装在车辆上的挂接球。控制器被配置为识别挂车的联接件位置并控制所述车辆运动到对准位置，其中所述挂接球与所述联接件位置对准。所述控制器还被配置为在所述车辆已经到达所述对准位置之后启动车辆摇动例程。

本公开的第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或组合：

·人机接口，其中所述控制器被配置为响应于经由所述人机接口接收的至少一个用户输入而启动所述车辆摇动例程；

·所述人机接口是被配置为经由无线通信与所述控制器进行通信的便携式装置；

·所述控制器还被配置为响应于所述车辆摇动例程的启动而控制所述车辆的动力传动系统控制系统以使所述车辆向前移动预定距离并向后移动预定距离；

·向前移动的所述预定距离是大约5mm到大约100mm；

·向后移动的所述预定距离是大约5mm到大约100mm；

·所述控制器还被配置为响应于所述车辆摇动例程的启动而控制所述车辆的动力传动系统控制系统以使所述车辆按顺序以一系列向前移动和向后移动进行移动；

·内燃发动机，所述内燃发动机被配置为使所述车辆移动到所述对准位置；以及电机，所述电机被配置为在所述车辆摇动例程启动后使所述车辆移动；

·起动机马达，所述起动机马达被配置为起动所述车辆，其中所述车辆摇动例程的启动提示激活所述起动机马达；以及

·所述控制器还被配置为控制车辆制动器控制系统，以在所述车辆摇动例程的执行期间间歇地应用行车制动器以停止所述车辆的所述向前移动和所述向后移动。

根据本公开的另一方面，公开了一种用于控制车辆的方法。所述方法包括识别挂车的联接件位置并控制所述车辆运动到对准位置，从而使挂接球与所述联接件位置对准。在到达所述对准位置之后，所述方法继续通过响应于人机接口接收到至少一个用户输入而执行车辆摇动例程来控制所述车辆的运动。

本公开的第二方面的实施例可以包括以下步骤中的任一者或组合：

·使所述车辆向前移动预定距离，并使所述车辆向后移动预定距离；

·所述人机接口是被配置为与所述车辆无线地通信的便携式装置；

·使所述车辆按顺序以一系列向前移动和向后移动进行移动；以及

·在所述挂车的联接件已经落到所述挂接球上之后，通过使所述车辆向前移动预定距离来控制所述车辆的运动。