[发明专利]摄像装置、控制方法以及记录介质

说明书

本发明涉及一种摄像装置、控制方法以及记录介质。该摄像装置包括：摄像单元，用于对被摄体进行摄像；抖动检测单元，用于检测摄像单元的抖动；平摇驱动单元和俯仰驱动单元，用于在平摇方向和俯仰方向上转动摄像单元；平摇和俯仰控制单元，用于对平摇驱动单元和俯仰驱动单元进行控制使得摄像单元的摄像方向改变，并且根据抖动检测单元的检测结果对平摇驱动单元和俯仰驱动单元进行控制使得抖动被校正；以及图像处理单元，用于对摄像单元所拍摄到的图像的预定区域进行图像处理。图像处理单元基于用于改变摄像方向的摄像单元的转动角度和用于校正抖动的摄像单元的转动角度来确定预定区域。

技术领域

本发明涉及摄像装置、控制方法和记录介质。

背景技术

在监视系统中，使用了具有可以通过经由网络或专用线路的远程操作来控制的照相机平台的摄像装置。作为具有照相机平台的摄像装置，存在包括转动照相机头部单元的平摇和俯仰(下文中称为PT)机构单元的装置。如下装置可以自由地改变摄像方向和摄像视野角度，其中所述装置包括进行水平方向上的转动驱动的平摇机构单元和进行垂直方向上的转动驱动的俯仰机构单元并且可以进行电子变焦。

在用于监视系统的摄像装置中，存在具有被称为隐私遮蔽的功能的许多摄像装置，该功能用于将单色矩形图像重叠在拍摄图像中所包括的并且为了隐私保护而期望避免进行摄像的区域上并且对图像进行处理以使得该区域不可见。在具有照相机平台的摄像装置中，在通过PT改变摄像方向时，作为拍摄图像中的遮蔽对象的区域也在画面上移动。因此，在具有照相机平台的摄像装置中的隐私遮蔽功能中，从PT角度中获得拍摄图像中的遮蔽描绘位置并且追踪对象区域，使得即使在通过PT改变摄像方向时，也将对象区域遮蔽。

日本特开2004-312138公开了一种方法，该方法用于使用视野角度以及平摇和俯仰角度来计算形成遮蔽区域的多个顶点位置，以使得能够在照相机的摄像方向上的区域的正下方或者正上方附近具有大图像失真的画面端处设置隐私遮蔽。

用于监视系统的一些摄像装置具有用于降低由于安装环境中的振动而产生的拍摄图像的抖动(图像抖动)的图像稳定功能。作为图像稳定功能，存在使用通过图像处理的校正的电子图像稳定方式、通过镜头驱动等光学地进行校正的光学图像稳定方式、以及驱动用于图像稳定的PT机构单元的被称为PT图像稳定方式的方式。PT图像稳定方式能够使大振幅的抖动得以校正，并且具有在抖动大的船上等的安装环境中特别有效的特征。在本说明书中所描述的术语“图像稳定”并不意味着对诸如抖动等的物理振动的抑制，而是意味着对由于抖动等所导致的图像的图像抖动的校正。

然而，在日本特开2004-312138的技术中，当在PT图像稳定控制期间基于PT角度获得遮蔽描绘位置的情况下，仅遮蔽图像相对于通过图像稳定而降低抖动的拍摄图像而移动，从而可能无法正确地将对象区域遮蔽。

发明内容

本发明提供一种在PT机构进行图像抖动校正的情况下提高图像上的预定区域的追踪的摄像装置。

根据本发明，一种摄像装置，包括：摄像单元，用于对被摄体进行摄像；检测单元，用于检测所述摄像单元的抖动；以及平摇和俯仰驱动单元，用于在平摇方向和俯仰方向上转动所述摄像单元，所述摄像装置包括：至少一个处理器和存储器，所述存储器保持有使所述处理器用作以下单元的程序：摄像方向改变单元，其被配置为控制所述平摇和俯仰驱动单元，使得所述摄像单元的摄像方向改变；校正单元，其被配置为根据所述检测单元的检测结果来控制所述平摇和俯仰驱动单元，使得抖动被校正；以及图像处理单元，其被配置为对所述摄像单元所拍摄到的图像的预定区域进行图像处理，其中，所述图像处理单元基于第一角度和第二角度来确定所述预定区域，所述第一角度是用于改变所述摄像方向的所述摄像单元的转动角度，以及所述第二角度是用于校正抖动的所述摄像单元的转动角度。