[发明专利]生化反应器及其搅拌装置与萃取方法

权利要求书

1.一种搅拌装置，适用于带动搅拌套，所述搅拌装置包含升降模组，及磁棒，其特征在于：

所述搅拌装置还包含抓取头；

所述升降模组，用于沿高度方向上、下移动；

所述磁棒，沿所述高度方向延伸，并包括底磁吸部；及

所述抓取头，能转动地设置于所述升降模组，并具有与所述磁棒螺接的被驱动螺孔，所述抓取头适用于与所述搅拌套连接，当所述升降模组带动所述抓取头相对于所述磁棒沿所述高度方向上、下移动时，所述抓取头适用于带动所述搅拌套上、下移动，并适用于带动所述搅拌套同步自转。

2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于：所述升降模组包括升降基板，及设置于所述升降基板与所述抓取头之间的轴承。

3.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于：所述磁棒还包括与所述抓取头的被驱动螺孔螺接的导螺杆本体，及设置于所述导螺杆本体底端的转接套，所述底磁吸部设置于所述转接套，所述底磁吸部是一种磁铁。

4.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于：所述搅拌装置还包含第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置于所述升降模组的第一螺帽，及平行于所述磁棒并与所述第一螺帽螺接的第一螺杆。

5.根据权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于：所述第一驱动机构还包括用于驱动所述第一螺杆的第一驱动马达。

6.根据权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于：所述搅拌装置还包含第二驱动机构，所述第二驱动机构包括安装板、设置于所述安装板的第二螺帽，及平行于所述磁棒并与第二螺帽螺接的第二螺杆，所述磁棒固定地设置于所述安装板，所述安装板在所述高度方向上高于所述升降模组。

7.根据权利要求6所述的搅拌装置，其特征在于：所述第二驱动机构还包括同轴固设于所述第二螺杆的从动齿轮、与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，及用于驱动所述主动齿轮的第二驱动马达。

8.一种生化反应器，包含机架单元、移载座，及移载驱动机构，其特征在于：

所述生化反应器还包含根据权利要求1至7中任一项所述 的搅拌装置；

所述搅拌装置，设置于所述机架单元；

所述移载座，沿输送方向能移动地设置于所述机架单元；及

所述移载驱动机构，用于驱使所述移载座沿所述输送方向移动。

9.根据权利要求8所述的生化反应器，其特征在于：所述移载驱动机构包括设置于所述移载座并沿所述输送方向延伸的齿条、与所述齿条啮合的小齿轮，及设置于所述机架单元并用于驱动所述小齿轮的移载驱动马达。

10.一种萃取方法，其特征在于：

所述萃取方法，包含：

(A)使搅拌套沿高度方向相对于试剂槽上、下移动，并同步相对于所述试剂槽自转；

(B)使所述搅拌套与同轴于所述搅拌套的磁棒沿所述高度方向相对移动至所述搅拌套的底端邻近于所述磁棒的底端；

(C)使所述搅拌套与所述磁棒沿所述高度方向同步下降至所述搅拌套的底端与所述磁棒的底端邻近于所述试剂槽的底端；及

(D)使所述搅拌套与所述磁棒沿所述高度方向同步上升至所述搅拌套与所述磁棒脱出所述试剂槽。