[发明专利]通过无人机进行的集装箱监视和控制

说明书

一种系统，包括多个集装箱和多个控制器。所述控制器中的每一个与所述多个集装箱中的相应一个相关联。无人机被配置用于与所述多个控制器无线通信。

背景技术

联运集装箱被广泛用于运输各种物品。这种集装箱的优点是它们可以由不同的运载工具使用，而无需卸载集装箱的内容物。例如，可以将同一集装箱装载、放置到卡车上、运送到装运港口，从卡车上取下并放置到船上，该船将仍然装载的集装箱运送到另一位置。使用这种集装箱，其他运输方案也是可能的。

可以将集装箱堆叠并置于地面、院落、船内或其他区域中。在一些示例中，每个集装箱可包括控制器，该控制器控制与集装箱相关联的各种参数，包括与集装箱上的制冷单元相关联的那些参数。在一些示例中，从装载到卸载，集装箱应保持所需的参数，诸如在一些示例中，温度或气体(CO2、O2等)的百分比。经培训的服务人员可以定期访问控制器，以评估集装箱的健康及状态。

发明内容

根据本公开的一个示例，一种系统包括多个集装箱和多个控制器。控制器中的每一个与多个集装箱中的相应一个相关联。无人机被配置用于与多个控制器无线通信。

在根据前述示例的另外的示例中，无人机被配置为对多个控制器执行固件升级。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，无人机被配置为从与相应的多个集装箱相关联的多个控制器读取温度。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，无人机能够从远程位置控制并且包括装置。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，无人机被配置为将数据从多个控制器传送到装置。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，系统包括多个制冷剂回路。制冷剂回路中的每一个与集装箱中的相应一个相关联。制冷剂回路中的每一个能够通过相应集装箱上的控制器控制。无人机被配置为通过与多个控制器通信来监视多个制冷剂回路的健康。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，无人机包括图像捕获单元，所述图像捕获单元被配置为拍摄多个集装箱的照片和视频中的至少一者。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，无人机包括传声器，所述传声器被配置为对多个集装箱进行噪声检查。

根据本公开的一个示例，一种集装箱和无人机之间的通信方法包括：使无人机飞行到集装箱的位置；在集装箱和无人机之间发起无线通信；以及通过无线通信在集装箱和无人机之间交换数据。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，所述方法包括：交换数据包括将控制信息从无人机发送到集装箱上的控制器。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，所述方法包括：交换数据包括从集装箱上的控制器接收与集装箱相关联的信息。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，所述方法包括：交换数据包括对集装箱的控制器的固件升级。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，所述方法包括：交换数据与集装箱的制冷单元相关联。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，所述方法包括：交换数据包括执行制冷单元的健康检查。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，所述方法包括：交换数据包括接收制冷单元的回风温度和送风温度。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，在所述发起步骤之前，对集装箱进行认证。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，将与交换相关联的数据从无人机传送到平台。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，从远离集装箱的远程位置控制无人机。

在根据前述示例中任一个的另外的示例中，无人机包括传声器，并且所述方法包括利用所述传声器对所述集装箱执行噪声检查。