[发明专利]具有扶持功能的康复护理轮椅

权利要求书

1.具有扶持功能的康复护理轮椅，它包括架体、车轮、手轮圈、椅座和靠背，其特征在于：所述车轮可转动固定在所述架体的后侧，所述架体包括前侧的竖直板和固定在所述竖直板后侧的水平板；所述椅座的前后两端分别与所述竖直板和靠背铰接连接；所述靠背的下端与所述竖直板之间通过与所述椅座平行的连杆铰接连接；所述椅座的底端通过椅座驱动机构与所述水平板铰接连接；

所述竖直板的前方设置有脚踏板，所述脚踏板的后侧上端通过两个立杆可竖直滑动在所述竖直板设置的竖直槽内，所述立杆的上端连接牵引绳Ⅰ，所述牵引绳Ⅰ穿过所述竖直板后与所述水平板上设置的卷筒连接，所述卷筒固定在所述水平板上设置的卷筒驱动电机；

所述水平板的两侧设置有拐杖驱动装置，所述拐杖驱动机构包括倾斜的滑道、滑块、阻挡杆和滑块驱动机构，所述滑道对称固定在所述水平板的左右两侧，在每个所述滑道上分别套置一个所述滑块；所述滑块的另一侧开有U形槽，所述U形槽内设置有用于固定拐杖的拐杖夹持机构；所述拐杖夹持机构包括夹持头、拉簧和电磁铁，所述夹持头为S形，所述夹持头对称设置在所述U形槽内侧设置的夹持槽内，所述夹持头与所述U形槽铰接连接；所述夹持头的前端通过所述拉簧与所述夹持槽内壁连接；所述电磁铁设置所述夹持槽的后端；

所述阻挡杆设置在所述滑道的下侧，用于辅助拐杖处于竖直状态；所述滑块驱动机构包括滑块驱动电机、齿轮和所述滑道上设置的与所述齿轮啮合的齿槽；

所述拐杖包括上端的手持端和下侧的支撑端，所述手持端和支撑端的前侧铰接连接，所述手持端和支撑端的后侧可拆卸连接；当所述手持端滑动到所述滑道中间位置时可当做轮椅扶手；所述滑块的外侧设置有控制按钮，所述控制按钮通过线路与所述椅座驱动机构、电磁铁、滑块驱动电机和卷筒驱动电机控制连接。

2.如权利要求1所述的具有扶持功能的康复护理轮椅，其特征在于：所述U形槽的后侧内侧壁上设置有按钮开关，所述按钮开关与所述电磁铁控制连接，所述手持端内设置有按钮开关控制装置，所述按钮开关控制装置包括设置在所述手持端内的阻挡块和阻挡块驱动机构，所述阻挡块可竖直滑动在所述手持端内，且所述阻挡块的上端顶一个复位弹簧上，在所述手持端上设置一通孔，所述通孔与所述按钮开关对应；所述按钮开关可穿过所述通孔顶在所述阻挡块上；所述阻挡块驱动机构包括相互啮合的大、小齿轮，所述大、小齿轮分别可转动设置在所述手持端内，所述大齿轮连接一个把手，所述小齿轮连接一个卷轴，所述卷轴上缠绕有牵引绳Ⅱ，所述牵引绳Ⅱ与所述阻挡块连接。

3.如权利要求2所述的具有扶持功能的康复护理轮椅，其特征在于：每个所述夹持头的夹持一侧和所述U形槽后端内侧分别设置有橡胶层。

4.如权利要求1所述的具有扶持功能的康复护理轮椅，其特征在于：所述椅座驱动机构为液压缸。

5.如权利要求1所述的具有扶持功能的康复护理轮椅，其特征在于：所述脚踏板上设置有防滑区，所述防滑区内密布有橡胶凸点。

6.如权利要求1所述的具有扶持功能的康复护理轮椅，其特征在于：所述阻挡杆下方的所述脚踏板上设置有拐杖辅助耳板，拐杖辅助耳板，用于防止所述支撑端顶紧所述脚踏板。

7.如权利要求6所述的具有扶持功能的康复护理轮椅，其特征在于：所述辅助耳板内设置有牛角头，所述牛角头通过圆杆可倾斜滑动在所述脚踏板上，所述圆杆上套置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶在所述牛角头和脚踏板上。

8.如权利要求1所述的具有扶持功能的康复护理轮椅，其特征在于：所述手持端的底端设置有球形头，对应在所述支撑端的上端设置有与所述球形头配合的开口槽，所述开口槽内对称设置有多个定位珠，对应的在所述球形头上设置有与所述定位珠配合的定位槽。

9.如权利要求1所述的具有扶持功能的康复护理轮椅，其特征在于：所述靠背的前端设置凹槽。

10.如权利要求1所述的具有扶持功能的康复护理轮椅，其特征在于：所述滑块驱动机构的外侧套置有防护罩。