[发明专利]冷轧钢卷内圈自动点焊机及其使用方法

权利要求书

1.一种冷轧钢卷内圈自动点焊机，包括点焊机组件(1)，其特征是：还包括X方向移动车组件(2)、Y方向移动车组件(3)、Z方向移动车组件(4)、横梁框架(5)、支撑立柱(6)和视觉识别系统(7)，

点焊机组件(1)包括内圈开路扩孔装置(101)、内圈涨紧装置(102)、点焊机(103)、法兰支架(104)、连接套管(105)、前轴承座(106)、传动主轴(107)、后轴承座(108)、同步带从动轮(109)、同步带主动轮(110)、同步带(111)、齿轮马达(112)和转动角度分度盘(113)，

内圈开路扩孔装置(101)包括内圈扩孔撑开板(1011)、撑开片(1012)、万向球轴承(1013)、撑开片推杆(1014)、内圈开路扩孔底板(1015)和撑开底板(1016)，内圈扩孔撑开板(1011)和撑开片(1012)这两者的数量相等且为至少三块，各块内圈扩孔撑开板(1011)的横截面都为圆弧形，各块内圈扩孔撑开板(1011)都以凸弧朝外，各块内圈扩孔撑开板(1011)的底边都固定在内圈开路扩孔底板(1015)上，相邻的两块各块内圈扩孔撑开板(1011)以侧边互相对齐拼合，每块内圈扩孔撑开板(1011)的外侧面上依次设有万向球轴承(1013)，每块内圈扩孔撑开板(1011)的顶边各可转动地设有一块撑开片(1012)，各块撑开片(1012)依次设于撑开底板(1016)的外侧，各块撑开片(1012)的横截面都为圆弧形且各块撑开片(1012)的形状都为梯形，各块撑开片(1012)都以凸弧朝外，每块撑开片(1012)的内侧面通过一根撑开片推杆(1014)连接撑开底板(1016)，相邻的两块各块撑开片(1012)以侧边互相对齐，当撑开片推杆(1014)收缩时各块撑开片(1012)拼合成小底面朝外的棱台形或圆台形，每块撑开片(1012)的外侧面上依次设有万向球轴承(1013)，内圈开路扩孔底板(1015)和撑开底板(1016)这两者的中部都可转动地套设在传动主轴(107)的前部；

内圈涨紧装置(102)包括至少三片内圈涨紧撑板(1021)、滚轮轴承(1022)、内圈涨紧底板(1023)和内圈涨紧推杆(1024)，各块内圈涨紧撑板(1021)都为圆弧形，各块内圈涨紧撑板(1021)都以凸弧朝外，各块内圈涨紧撑板(1021)依次设于内圈涨紧底板(1023)的外侧，各块内圈涨紧撑板(1021)的横截面都为圆弧形，各块内圈涨紧撑板(1021)都以凸弧朝外，每块内圈涨紧撑板(1021)的内侧面通过一根内圈涨紧推杆(1024)连接内圈涨紧底板(1023)，相邻的两块各块内圈涨紧撑板(1021)以侧边互相对齐，当内圈涨紧推杆(1024)收缩时各块内圈涨紧撑板(1021)拼合成圆柱体，每块内圈涨紧撑板(1021)的侧边上依次设有滚轮轴承(1022)，内圈涨紧底板(1023)的中部都可转动地套设在传动主轴(107)的前部，且内圈涨紧装置(102)设于内圈开路扩孔装置(101)的后部；

点焊机(103)套设在传动主轴(107)上且设内圈开路扩孔装置(101)的后部，点焊机(103)的前端面连接内圈涨紧底板(1023)的后端面，点焊机(103)内设有非接触式的激光传感器和气缸，点焊机(103)的焊接头固定在所述气缸活塞杆的移动端，所述气缸的活塞杆伸出时将点焊机(103)的焊接头从点焊机(103)的侧面穿出；

法兰支架(104)、连接套管(105)、前轴承座(106)、后轴承座(108)和同步带从动轮(109)这五者都套设在传动主轴(107)外且依次设于点焊机(103)的后部，法兰支架(104)的前端面连接点焊机(103)的后端面，连接套管(105)的前端面连接法兰支架(104)的后端面，连接套管(105)的后端面连接前轴承座(106)的前端面，前轴承座(106)内设有前轴承，所述前轴承的内圈箍在传动主轴(107)的外侧面上，后轴承座(108)内设有后轴承，所述后轴承的内圈箍在传动主轴(107)的外侧面上，同步带从动轮(109)箍在传动主轴(107)上且设于后轴承座(108)的后部，同步带从动轮(109)通过同步带(111)连接同步带主动轮(110)，同步带主动轮(110)箍在齿轮马达(112)的输出轴上，同步带主动轮(110)的一侧设有转动角度分度盘(113)；

支撑立柱(6)至少有四根，各根支撑立柱(6)垂直地固定在地面上，横梁框架(5)水平地固定在各根立柱(6)的顶端，视觉识别系统(7)固定在支撑立柱(6)的一侧；

X方向移动车组件(2)包括X方向移动车车体(21)、第一导轮甲(22)、第一导轮乙(23)、第二导轮甲(24)、第二导轮乙(25)、第一导轨(26)、第二导轨(27)和X方向移动伺服电机(28)，X方向移动车车体(21)的一侧依次通过传动轴可转动地设有第一导轮甲(22)和第一导轮乙(23)，X方向移动车车体(21)的另一侧依次通过传动轴可转动地设有第二导轮甲(24)和第二导轮乙(25)，X方向移动车车体(21)上设有X方向移动伺服电机(28)，X方向移动伺服电机(28)的转轴通过所述传动轴分别连接第一导轮甲(22)、第一导轮乙(23)、第二导轮甲(24)和第二导轮乙(25)，横梁框架(5)一对相对的横梁上分别固定第一导轨(26)和第二导轨(27)，第一导轮甲(22)和第一导轮乙(23)这两者都可转动地设于第一导轨(26)上，第二导轮甲(24)和第二导轮乙(25)这两者都可转动地设于第二导轨(27)上；

Y方向移动车组件(3)包括Y方向移动车车体(31)、Y方向线性导轨(32)和Y方向移动伺服电机(33)，两根Y方向线性导轨(32)互相平行且水平地固定在X方向移动车车体(21)上，Y方向移动车车体(31)两侧的下部设有车轮，Y方向移动车车体(31)上设有Y方向移动伺服电机(33)，Y方向移动车车体(31)通过两侧下部的车轮可移动地设于Y方向线性导轨(32)上；

Z方向移动车组件(4)包括Z方向移动车车体(41)、Z方向线性导轨(42)、Z方向移动伺服电机(43)、齿条(44)和齿轮(45)，Z方向线性导轨(42)和Z方向移动伺服电机(43)这两者都固定在Y方向移动车车体(31)上且Z方向线性导轨(42)位于铅垂面上，齿条(44)固定在Z方向移动车车体(41)上，齿条(44)也位于铅垂面上，Z方向移动伺服电机(43)的转轴连接齿轮(45)，齿轮(45)和齿条(44)互相啮合，Z方向移动车车体(41)通过内侧的车轮可移动地设于Z方向线性导轨(42)上；

点焊机组件(1)通过前轴承座(106)和后轴承座(108)这两者的顶端固定在Z方向移动车车体(41)的下部。