[发明专利]用于校准车辆的高级驾驶员辅助系统的ADAS传感器的装置

说明书

用于校准车辆的高级驾驶员辅助系统的ADAS传感器的装置。一种用于校准位于服务区域(8)中的车辆(9)的高级驾驶员辅助系统的ADAS传感器的装置(1)，包括：支撑结构(3)；车辆校准辅助结构(4)，其安装在所述支撑结构(3)上并包括校准设备(41、42)，所述校准设备(41、42)用于便于对准或校准所述车辆(9)的所述ADAS传感器；定位系统；计算机(102)，该计算机(102)能够访问数据库(101)并且用于：接收一个或多个信息项作为输入；查询所述数据库(101)以根据所述输入信息来检索参考参数(111)和几何参数(112)；处理所述参考参数(111)和所述几何参数(112)以生成与所述车辆校准辅助结构(4)的参考位置相关的导出数据(114)。

技术领域

本发明涉及用于校准车辆的高级驾驶员辅助系统传感器的ADAS传感器的装置和方法。

背景技术

在驾驶员辅助系统领域中，在用于对准和校准高级驾驶员辅助系统的传感器的过程中使用的目标单元可以安装在台车状结构上。

例如，专利文献WO2018/067354A1提供了一种用于支撑用于校准车辆相机的光学目标和用于校准车辆的雷达传感器的金属目标的结构。

在专利文献US2018/0188022A1、WO2017/016541和WO2018/153722A1中描述了用于校准车辆传感器的其它结构。

这些结构必须以预定距离定位在车辆前方并且相对于车辆的参考点以预定方式定向。车辆的参考点可以是例如车辆的标志或车辆的车轴。每个车辆制造商指定目标单元的最佳位置；也就是说，支撑目标单元的结构所处的几何距离必须相对于由制造商预先确定的车辆上的参考点进行定位；取决于制造商或车辆的型号，参考点通常不同。因此，负责校准的操作者必须将结构移动到车辆制造商指定的最佳位置。

对于该领域的操作者来说，连续改变车辆上的结构和参考点的位置以适应制造商的规范是乏味且耗时的。

此外，操作者需要具有多个不同的定位系统，以使用制造商从车辆上的多个不同点中选择的点作为参考来定位结构。因此，操作者必须具有用于其参考点是标志的车辆的前定位系统、用于其参考点在车轮上的车辆的另一侧定位系统等。然后，操作者必须根据该车辆的制造商规范，在多个不同的定位系统中为经历ADAS校准的每个车辆选择适当的定位系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于校准车辆的高级驾驶员辅助系统传感器的装置和方法，以克服现有技术的上述缺点中的至少一个。

该目的完全通过如所附要求保护的技术方案所述的用于校准车辆的高级驾驶员辅助系统的ADAS传感器的装置和方法来实现。

根据一个方面，本公开涉及一种用于校准(至少一个)ADAS传感器的装置。ADAS传感器是指形成车辆的高级驾驶员辅助系统的传感器形成部件。

所述装置包括基座单元。优选地，所述基座单元包括围绕相应的旋转轴线旋转的多个轮。优选地，所述多个轮中的至少一个轮可绕相应的转动轴线转动。更优选地，所述多个轮中的所有轮可绕相应的转动轴线转动。每个轮的转动轴线优选地与相应的旋转轴线成直角。所述转动轴线沿垂直方向定向，平行于重力。

在一个实施方式中，轮是球形的；在这种情况下，所述轮可以绕平行于地面的旋转轴线旋转(和转动)，并且还可以绕多个转动轴线转动(和旋转)，其中所述多个转动轴线中的至少一个转动轴线与所述旋转轴线成直角。

所述车辆位于服务区域内。“服务区域”是指在服务过程(例如，校准ADAS传感器、对准前照灯或平衡车轮)中容纳车辆的区域。

因此，所述基座单元能够在轮上移动。特别地，所述轮用于将所述装置从其远离所述服务区域的休止位置移动到其靠近所述服务区域并指向所述服务区域的工作位置。实际上，当所述装置处于所述休止位置时，所述服务区域可用于其它车轮服务操作，例如车轮平衡。