[发明专利]用于在内窥镜图像中显示肿瘤位置的方法

权利要求书

1.一种显示手术部位内感兴趣区域的方法，其包括：

对患者的肺部进行建模；

识别所述患者肺部的模型内感兴趣区域的位置；

使用与内窥镜相关联的第一摄像头、光源和结构化光图案源来确定所述患者肺部的表面的形貌；

在与所述内窥镜相关联的监视器上显示由与所述内窥镜相关联的第二摄像头捕获的所述患者肺部的实时图像，所述第二摄像头具有视场；

使用所确定的所述患者肺部的所述表面的所述形貌，将所述患者肺部的所述实时图像与所述患者肺部的所述模型配准；以及

在所述患者肺部的所述实时图像上叠加指示所述患者肺部内的所述感兴趣区域的所处位置的标记，当所述第二摄像头的所述视场改变时，所述标记在所述患者肺部内保持静止。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括当所述感兴趣区域在所述第二摄像头的所述视场之外时，显示指示所述感兴趣区域相对于所述第二摄像头的所述视场所处方向的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括在所述患者的体腔内推进所述内窥镜。

4.根据权利要求1所述的方法，其中对所述患者的所述肺部进行建模包括获取所述患者肺部的计算机断层摄影(CT)数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中对所述患者的所述肺部进行建模包括获取所述患者肺部的组织数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括在与计算机相关联的存储器中存储软件应用，所述计算机具有配置为执行所述软件应用的处理器，所述软件应用在被执行时基于所述CT数据和所述组织数据创建所述患者肺部的模型。

7.一种用于显示手术部位内感兴趣区域的系统，其包括：

计算机，所述计算机具有配置为执行软件应用的处理器，所述软件应用在被执行时创建患者肺部的模型；和

监视器，所述监视器与所述计算机和内窥镜相关联，所述监视器配置为显示由与所述内窥镜相关联的第一摄像头捕获的所述患者肺部的实时图像，所述第一摄像头具有视场，

其中所述处理器配置为确定所述患者肺部的形貌，使用所确定的所述患者肺部的所述表面的所述形貌将所述患者肺部的所述实时图像与所述患者肺部的所述模型配准，并且在所述患者肺部的所述实时图像上叠加指示所述患者肺部内所述感兴趣区域的所处位置的标记，当所述第一摄像头的所述视场改变时，所述标记在所述患者肺部内保持静止。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述计算机包括用于存储与所述患者肺部相关联的计算机断层摄影(CT)数据和组织数据的存储器。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理器配置为当所述感兴趣区域在所述第一摄像头的所述视场之外时，在所述监视器上显示指示所述感兴趣区域相对于所述第一摄像头的所述视场所处方向的信息。

10.根据权利要求7所述的系统，其中所述内窥镜配置为在所述患者的体腔内推进。

11.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理器配置为获取所述患者肺部的计算机断层摄影(CT)数据。

12.根据权利要求7所述的系统，其中所述计算机配置为获取所述患者肺部的组织数据。

13.根据权利要求7所述的系统，其中所述内窥镜包括第二摄像头。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述内窥镜包括光源。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述内窥镜包括结构化光图案源。

16.根据权利要求15所述的系统，其中使用所述第二摄像头、所述光源和所述结构化光图案源来确定所述患者肺部的所述形貌。