[发明专利]存储系统和相关的平台送料机

说明书

存储组件具有四个柱结构，每个柱结构可包括安装在上滑轮和下滑轮上的皮带。每个柱结构的下滑轮由电动机驱动，其中电动机是通过连接到逻辑控制软件系统的控制器进行同步的。架子被连接到皮带，用于保持存储平台。零件放置在存储平台上，存储平台从存储组件移动至机器人车辆或存储机架。

发明领域

本发明涉及机器人制造系统中的存储平台。

背景技术

在机器人制造系统中，机器人可以用于将部件装配成组装的设备。为了使机器人能够装配部件，所有必需的部件都必须是可用的。如果需要从各种不同的来源传送部件，则可能难以实现部件的协同传送。如果某些部件早于其他部件到达，则必须存储这些早到的部件，直到所有部件都可用为止。所需要的是一种存储平台送料机装置和系统，其可以存储所有部件，然后在所有部件都可用时将部件运送到装配机器人。

发明内容

根据本发明，提供了一种存储系统，所述存储系统包括所述存储系统包括第一柱组件，所述第一柱组件包括：第一前柱，其连接到第一上滑轮和第一下滑轮；第一前皮带，其安装在所述第一上滑轮和所述第一下滑轮上；第一后柱，其连接到第一上后滑轮和第一下后滑轮；第一后皮带，其安装在所述第一上后滑轮和所述第一下后滑轮上；多个第一架子，其安装至所述第一前皮带和所述第一后皮带，其中所述多个第一架子处于水平方向。所述存储系统还包括第二柱组件，所述第二柱组件包括：第二前柱，其连接到第二上滑轮和第二下滑轮；第二前皮带，其安装在所述第二上滑轮和所述第二下滑轮上；第二后柱，其连接到第二上后滑轮和第二下后滑轮；第二后皮带，其安装在所述第二上后滑轮和所述第二下后滑轮上；多个第二架子，其安装至所述第二前皮带和所述第二后皮带，其中所述多个第二架子处于水平方向，并且基本平行于所述多个第一架子。

在优选实施例中，存储平台送料机装置用于在机器人物流系统上自动移动或存储货物平台。在不同的实施例中，存储平台送料机装置可以用作临时存储区域，用于存储等待传送到其他机器或存储区域的部件。例如，在一个实施例中，可以将第一批到达的部件放置在存储平台上，存储平台由自动导引车(AGV)传送到存储组件，存储组件可以移动存储平台并存储第一批部件。该过程可以继续到装配所需的所有部件都位于存储组件中为止。然后，系统可以请求AGV将具有部件的存储平台传送至可装配部件的装配机器人。在其他实施例中，存储组件可以用在其他装配方法中。

存储组件可包括四个柱结构，每个柱结构可包括皮带。尽管本发明是用皮带进行描述的，但是在其他实施例中，可以使用链条或任何其他类似的柔性环状结构。每个柱结构的底部滑轮由电动机驱动，电动机又利用控制器进行同步。还包括物流控制软件系统，它可以同步货物的装/卸、框架/平台的安装、物流机器人的轨迹以及其他制造程序。架子可以安装在皮带上，皮带可以升高和降低货物平台。存储组件可以存储有限数量的货物平台，并且容量可以取决于存储组件的高度。诸如自动导引车(AGV)之类的物流运输机器人可以被移动到存储组件的装载区域中，以运送和/或移动容纳有一个或多个部件的存储平台。

存储组件可以自动地将货物平台装载到已移动至存储组件的装载门处的AGV上或从AGV上卸载货物平台。通过将存储组件中的货物平台降低到AGV上来进行货物的装载，而货物平台则与AGV顶部的连接机构(例如带有中心孔的法兰)对齐。货物平台下表面上的特征(例如圆柱体或杆)的接合使得货物平台可以固定在AGV上，这些圆柱体或杆可以被插入AGV上连接装置的中心孔中。

在将具有连接装置的货物平台固定到AGV之后，AGV可以将平台从存储组件的导向架上移走，并将货物平台上的部件传递至装配机器人(或其他目的地)，在装配机器人处，部件可以从货物平台上卸除。如有必要，一旦卸下部件，AGV可以将货物平台运回至它们的存储系统。平台上的最大负载重量受限于举升架的功率和物流AGV的负载能力。

附图说明

图1示出了存储组件的实施例的透视图。

图2示出了具有货物平台和两个AGV的存储组件的实施例的透视图。