[发明专利]一种作物根系表型获取的360度多层次旋转式图像监测仪

权利要求书

1.一种作物根系表型获取的360度多层次旋转式图像监测仪，其特征在于，所述旋转式图像监测仪(1)设置在埋设于作物栽培土壤内的根管(2)中，沿根管(2)内部移动，获取作物根系的表型图像，其中，所述旋转式图像监测仪(1)包括：

图像监测仪外壳(11)，其主体为圆柱形结构；

驱动模块(12)，其设置在所述旋转式图像监测仪(1)的一端，包括凸出于图像监测仪外壳(11)侧壁表面的驱动轮(122)，所述驱动轮(122)的驱动方向平行于所述图像监测仪外壳(11)的轴线方向；

转动模块(13)，其设置在所述旋转式图像监测仪(1)的另一端，包括凸出于图像监测仪外壳(11)侧壁表面的转动轮(132)，所述转动轮(132)的转动方向垂直于所述图像监测仪外壳(11)的轴线方向；

LED光源(14)，其设置在所述旋转式图像监测仪(1)的中部，所述图像监测仪外壳(11)的中部至少部分设置为透明材质，所述LED光源(14)透过透明材质的图像监测仪外壳(11)照亮根管周围作物根系；

图像获取装置，其设置在所述旋转式图像监测仪(1)的中部，由转动模块(13)驱动随图像监测仪外壳(11)同步在根管(2)内旋转而拍摄根管周围作物根系的图像。

2.如权利要求1所述的作物根系表型获取的360度多层次旋转式图像监测仪，其特征在于，所述驱动轮(122)和转动轮(132)均分别包括沿所述图像监测仪外壳(11)的周向均匀排布的多个。

3.如权利要求1所述的作物根系表型获取的360度多层次旋转式图像监测仪，其特征在于，所述旋转式图像监测仪(1)的另一端在转动模块(13)之外还设置有激光雷达(133)，所述激光雷达(133)用于获取所述旋转式图像监测仪(1)在根管(2)中移动的距离和位置。

4.如权利要求1-3所述的作物根系表型获取的360度多层次旋转式图像监测仪，其特征在于，所述图像监测仪外壳(11)的内部还设置有电机支架(111)，所述电机支架(111)沿图像监测仪外壳(11)的径向设置；所述电机支架(111)与图像监测仪外壳(11)的内侧壁之间设置有微型电机(7)；所述微型电机(7)的电机输出轴(71)垂直于所述电机支架(111)、沿所述图像监测仪外壳(11)的径向向所述图像监测仪外壳(11)的内侧壁延伸，各微型电机(7)的电机输出轴(71)分别驱动所述驱动轮(121)。

5.如权利要求1-4所述的作物根系表型获取的360度多层次旋转式图像监测仪，其特征在于，所述电机输出轴(71)与所述驱动轮(121)之间还连接有：驱动轮轴(122)、从动锥齿轮(123)和主动锥齿轮(124)，其中，所述主动锥齿轮(124)，其与电机输出轴(71)的远端固定连接，由微型电机(7)驱动，随同电机输出轴(71)同步转动；

所述从动锥齿轮(123)，其与所述主动锥齿轮(124)啮合，从动于所述主动锥齿轮(124)转动；

所述驱动轮轴(122)，其垂直于所述电机输出轴(71)，所述驱动轮轴(122)的一端与所述连接所述从动锥齿轮(123)固定连接，另一端与驱动轮(121)固定连接，所述从动锥齿轮(123)带动所述驱动轮(121)沿平行于所述图像监测仪外壳(11)的轴线方向转动。

6.如权利要求1-5所述的作物根系表型获取的360度多层次旋转式图像监测仪，其特征在于，所述电机输出轴(71)与所述转动模块(13)的外壳之间还固定连接有平键，所述转动轮(132)安装在转动模块(13)的外壳上，所述电机输出轴(71)转动通过平键带动驱动转动模块(13)的外壳旋转，所述转动轮(132)由驱动转动模块(13)的外壳带动而以垂直于所述图像监测仪外壳(11)的轴线方向转动。

7.如权利要求6所述的作物根系表型获取的360度多层次旋转式图像监测仪，其特征在于，所述转动模块(13)还包括从动轮(131)，其平行于所述转动轮(132)，沿图像监测仪外壳(11)的周向均匀排布在相邻各转动轮(132)之间。