[发明专利]针对可移动设备的测距方法及设备

说明书

本申请公开了针对可移动设备的测距方法及设备。所述方法在采用固定位置的基站对于可移动设备进行测距以及定位、监控的时候，在周围没有可移动设备存在时，让基站处于停机状态下，并且定时唤醒基站广播数据。当可移动设备接收到该信号并响应时，二者建立连接，并开始测距。在测距过程中，基站并不是维持一直的工作状态，而是在一个较短的时间内完成测距，之后就进入较长时间的低功耗的休眠状态，从而实现整体上降低基站设备的能量消耗，延长了基站电池的使用时间，降低用户换电池的频率。

技术领域

本说明书实施例涉及信息技术领域，尤其涉及针对可移动设备的测距方法及设备。

背景技术

随着技术发展，可移动设备(包括主动移动的机器人，以及被动移动的便携智能设备)的应用范围越来越广。

在可移动设备的使用过程中，经常需要对可移动进行定位监控，即监控其是否按照预定的移动路线或者移动范围在进行工作。例如，对于适用于草坪的智能剪草机器人，需要监控其是否按照预先设定好的路线在进行剪草。在这个过程中，需要使用基站对智能剪草机器人进行测距，以进行范围或者路线监控。而使用基站时，如果长时间保持正常工作，基站的电量消耗将非常的大。

基于此，需要一种更节省基站电池消耗的测距方案。

发明内容

针对现有对于可移动设备测距时基站电池消耗问题，为实现更节省基站电池消耗，本说明书实施例提供一种针对可移动设备的测距方法，具体包括：

基站设备广播通信握手信号，所述通信握手信号用于与可移动设备建立通信；

所述基站设备接收针对所述通信握手信号的通信握手响应信号，其中，所述通信握手响应信号由所述可移动设备产生；

所述基站设备与所述可移动设备建立通信，在指定的工作时间长度内测量建立通信的设备之间的距离，在测距结束后，所述基站设备进入休眠状态，并在指定的休眠时间间隔后再次发送通信握手信号，其中，所述指定的工作时间长度小于所述指定的休眠时间间隔。

同时，本说明书实施例还提供另一种针对可移动设备的测距方法，包括：

可移动设备接收基站设备所广播的通信握手信号；

生成针对所述通信握手信号的通信握手响应信号，并发送至所述基站设备；

与所述基站设备建立通信连接，所述可移动设备按照预先指定的顺序，依次与所述其它基站设备测量距离，并且，在指定的工作时间长度每次只与一个设备测量距离。

对应的，本说明书实施例还提供一种针对可移动设备的测距装置，用于基站设备中，包括：

广播模块，基站设备广播通信握手信号，所述通信握手信号用于与可移动设备建立通信；

接收模块，所述基站设备接收针对所述通信握手信号的通信握手响应信号，其中，所述通信握手响应信号由所述可移动设备产生；

测距模块，所述基站设备与所述可移动设备建立通信，在指定的工作时间长度内测量建立通信的设备之间的距离；

休眠模块，在测距结束后，所述基站设备进入休眠状态，并在指定的休眠时间间隔后再次发送通信握手信号，其中，所述指定的工作时间长度小于所述指定的休眠时间间隔。

同时，本说明书实施例还提供一种针对可移动设备的测距装置，用于可移动设备中，包括：

接收模块，可移动设备接收基站设备所广播的通信握手信号；

生成模块，生成针对所述通信握手信号的通信握手响应信号，并发送至所述基站设备；

测距模块，与所述基站设备建立通信连接，所述可移动设备按照预先指定的顺序，依次与所述其它基站设备测量距离，并且，在指定的工作时间长度每次只与一个设备测量距离。