[发明专利]一种全自动触摸屏检测包装设备及其控制方法

说明书

本发明涉及一种全自动触摸屏检测包装设备及其控制方法，涉及视觉检测、智能机器人、真空封装、自动包装贴标等自动控制技术领域。将触摸屏产品进行大模规自动化检测包装，降低了劳动强度，减少了生产过程的环境对触摸屏产品品质的影响，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种全自动触摸屏检测包装设备及其控制方法，涉及视觉检测、智能机器人、真空封装、自动包装贴标等自动控制技术领域。

背景技术

目前电子行业触摸屏生产运输需要人工进行检测包装，在生产过程中微尘和指纹都会对产品品质造成影响，因此需要一种全自动触摸屏检测包装设备及其控制方法，包括机器视觉和智能机器人、真空封装、自动包装贴标等技术，将触摸显示器及玻璃类产品进行大模规自动化生产，降低了劳动强度，减少了生产过程的环境对产品品质的影响，大大提高了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动触摸屏检测包装设备及其控制方法，本发明高效快捷的优点。应用智能控制系统和智能检测、真空包装、封箱贴标等机构设备，包括旋转上料机构，单盘视觉检测机构，不良品存料机构，搬运机器人机构，泡棉放料机构，打包井字捆机构，上袋机构，套袋机构，取放干燥剂机构，真空封缩机构，称重搬运机构，纸箱上料机构，封箱机构，贴标机构，下料输送线机构，完成整个检测包装生产过程。

附图说明

图1是本发明实施例的全自动触摸屏检测包装设备整体结构示意图；

图2是本发明实施例的旋转上料机构结构示意图；

图3是本发明实施例的单盘视觉检测机构结构示意图；

图4是本发明实施例的不良品存料机构和搬运机器人机构结构示意图；

图5是本发明实施例的泡棉放料机构结构示意图；

图6是本发明实施例的打包井字捆机构结构示意图；

图7是本发明实施例的上袋机构和套袋机构结构示意图；

图8是本发明实施例的取放干燥剂机构结构示意图；

图9是本发明实施例的真空封缩机构结构示意图；

图10是本发明实施例的称重搬运结构示意图；

图11是本发明实施例的纸箱上料机构、封箱机构、贴标机构和下料输送线机构结构示意图；

图12是本发明实施例的触摸屏检测包装线各机构控制方法示意图。

附图标记：