[发明专利]一种可植入式多通道人工前庭装置

权利要求书

1.一种可植入式多通道人工前庭装置，其特征在于，包括电源管理系统(1)、多轴运动传感器(2)、中央处理器(3)、信息处理模块(4)、闭环输出驱动器(5)、电极管理系统(6)、服务软件系统(7)、生物电极阵列(8)、神经网络(9)；

所述电源管理系统(1)电性连接中央处理器(3)，所述中央处理器(3)电性连接信息处理模块(4)、多轴运动传感器(2)、闭环输出驱动器(5)，所述闭环输出驱动器(5)电性连接电极管理系统(6)，所述电极管理系统(6)电性连接生物电极阵列(8)，所述电源管理系统(1)信号连接服务软件系统(7)，所述生物电极阵列(8)信号连接神经网络(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可植入式多通道人工前庭装置，其特征在于，所述电源管理系统(1)主要完成电池管理、无线充电、以及程序升级或修改参数的数据接口。

3.根据权利要求1所述的一种可植入式多通道人工前庭装置，其特征在于，所述多轴运动传感器(2)用于动态记录头部在空间中的运动及在重力场中的方位、姿态和运行状态。

4.根据权利要求1所述的一种可植入式多通道人工前庭装置，其特征在于，所述中央处理器(3)为人工前庭的信息处理核心，用于数据计算、各硬件系统管理、工作协调等。

5.根据权利要求1所述的一种可植入式多通道人工前庭装置，其特征在于，所述信息处理模块(4)在中央处理器(3)支持下，根据运动输入数据进行实时数据处理、空间信息解调计算、存储，完成信息调制解调，并完成驱动刺激器发放神经编码调控信息，实现闭环调控处理算法。

6.根据权利要求1所述的一种可植入式多通道人工前庭装置，其特征在于，所述闭环输出驱动器(5)在接受调控指令后，通过电极管理系统(6)，向生物电极阵列(8)的相关通道发放刺激信息编码并感知实施效果。

7.根据权利要求1所述的一种可植入式多通道人工前庭装置，其特征在于，所述电极管理系统(6)在正常工作时提供信息通道，参与部分编码类型的调控，在空闲时或定期进行电极维护和“标定”工作，确定通道的可靠性和使用效果，为检测提供硬件的“标准值”，同时与人互动，完成定期标定或检查工作。

8.根据权利要求1所述的一种可植入式多通道人工前庭装置，其特征在于，所述的生物电极阵列(8)近端与闭环输出驱动器(5)相连，驱使前庭神经元交互编码运动感知信息。