[发明专利]一种车辆报警方法、车载设备、计算机存储介质及系统

权利要求书

1.一种车辆报警方法，应用于车载设备，所述车载设备包括片上系统、微控制单元、开关、数字信号处理芯片、功率放大器；其中，所述片上系统包括大核、微内核、第一串口和第二串口，所述大核依次通过所述第一串口和所述开关与所述数字信号处理芯片进行通信，所述微内核依次通过所述第二串口和所述开关与所述数字信号处理芯片进行通信，所述数字信号处理芯片与所述功率放大器连接，所述片上系统与所述微控制单元连接；其特征在于，所述方法包括：

所述微内核在检测到运行于所述大核上的控制系统崩溃时进行启动，并通过所述微控制单元实时获取车辆状态信息；

所述微内核根据所述车辆状态信息确定所述车辆出现故障时，通过所述开关将所述片上系统与所述数字信号处理芯片之间的通信切换至所述第二串口，进而通过所述数字信号处理芯片向所述功率放大器发送报警音频信号，以使所述功率放大器通过车辆内的扬声器播放所述报警音频信号。

2.根据权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，所述车载设备还包括存储有报警音频文件的存储器，所述微内核从所述存储器存储的报警音频文件中读取报警音频信号。

3.根据权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，所述微内核通过所述数字信号处理芯片向所述功率放大器发送报警音频信号之前，还包括：

所述微内核根据所述车辆状态信息确定所述车辆出现故障的故障类型，并根据所述故障类型确定对应的报警类型；

所述微内核根据所述报警类型获取对应的报警音频信号。

4.根据权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，所述微内核通过所述微控制单元实时获取车辆状态信息，包括：

所述微内核向所述微控制单元发送车辆状态信息获取请求，并接收所述微控制单元实时发送的通过CAN总线获取的车辆状态信息。

5.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括处理器以及用于存储程序的存储器；当所述程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆报警方法。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4中任一项所述的车辆报警方法。

7.一种车辆报警系统，其特征在于，所述车辆报警系统包括车载设备和扬声器；其中，所述车载设备包括片上系统、微控制单元、开关、数字信号处理芯片、功率放大器；其中，所述片上系统包括大核、微内核、第一串口和第二串口，所述大核依次通过所述第一串口和所述开关与所述数字信号处理芯片进行通信，所述微内核依次通过所述第二串口和所述开关与所述数字信号处理芯片进行通信，所述数字信号处理芯片与所述功率放大器连接，所述片上系统与所述微控制单元连接；其中，

所述微内核，用于在检测到运行于所述大核上的控制系统崩溃时进行启动，并通过所述微控制单元实时获取车辆状态信息；以及，根据所述车辆状态信息确定所述车辆出现故障时，通过所述数字信号处理芯片向所述功率放大器发送报警音频信号；还用于通过所述开关将所述片上系统与所述数字信号处理芯片之间的通信切换至所述第二串口；

所述功率放大器，用于向车辆内的扬声器发送所述报警音频信号；

所述扬声器，用于接收到所述功率放大器发送的所述报警音频信号后，播放所述报警音频信号。

8.根据权利要求7所述的车辆报警系统，其特征在于，所述车载设备还包括存储有报警音频文件的存储器，所述微内核用于从所述存储器存储的报警音频文件中读取报警音频信号。