[发明专利]用于保护机器或设施的改进的访问保护系统和方法

说明书

本发明涉及用于保护到位于安全区域中的机器或设施的访问点的访问保护系统和方法。访问保护系统包括传感器装置和控制器。传感器装置具有光学发送器和光学接收器。光学发送器被配置成向光学接收器发送光脉冲。传感器装置被配置成基于接收器对光脉冲的接收生成传感器信号。控制器被设计成评估传感器信号并且基于传感器信号控制位于安全区域中的机器或设施。访问保护系统还包括具有基体和布置在基体上的阻挡元件的联锁装置。阻挡元件能够相对于基体从释放位置移动到阻挡位置，在该阻挡位置，阻挡元件被布置在发送器与接收器之间的光脉冲的波束路径中，以阻挡对光脉冲的接收。联锁装置能够通过固定元件锁定在阻挡位置。

技术领域

本发明涉及用于保护到位于安全区域中的机器或设施的访问点的访问保护系统和方法。访问保护系统具有传感器装置和控制器。传感器装置具有光学发送器和光学接收器。光学发送器被配置成向光学接收器发送光脉冲。传感器装置被配置成基于接收器对光脉冲的接收来生成传感器信号。控制器被配置成评估传感器信号并且基于传感器信号来控制位于安全区域中的机器或设施。

背景技术

这样的访问保护系统和方法通常是根据技术现状已知的。

例如，DE 10 2012 111 433 A1示出了一种用于保护危险区域的光电保护装置，其具有以彼此间隔一定空间距离布置的光学发送器和光学接收器。

通常已知光幕用于保护对危险区域或安全区域的访问。特别地，它们用作在危险区域的访问点处的非隔离保护装置。如果在光幕的检测范围内检测到人员或物体或者人员或物体中断了保护场，则通过光幕(例如通过关闭光幕上的OSSD输出)来“发出信号”。

在离开保护场(例如，从保护场跑出并且进入危险区域)之后，系统必须保持处于安全状态(OFF)。这可以通过光幕或安全控制器中的软件联锁来实现。只有在明确地提供复位信号或重启信号时，才可以重启。重要的是，布置用于提供复位信号的重启按钮，以使得危险区是可见的并且操作者可以确保系统可以安全地重启。

实际上，问题在于，重启按钮可能在未授权的情况下被按下以重启系统。特别地，在系统的特定操作模式的情况下，特别是在系统的维护、修理、调试或调整时，存在该问题。例如，在特定模式中，第二个人可能在第一个人仍然处于危险区域中并且被系统的部分覆盖并且从外部看不见时按下重启按钮。例如，出于修理或维护目的，第一个人可能在地面上或在机器内部。

也有可能第一个人不再处于危险区中，然而同时另一人已进入危险区域来搜寻用户，由此由第三个人或第一个人启动系统的重启。

在相关技术中，上述问题的解决方案是已知的。这些解决方案提出提供附加装置来检测危险区域中的人员。例如，可以使用单独的电敏感保护设备。这些电敏感保护设备特别地包括水平或横向对准的光网格、危险区域中的扫描仪、附加的安全垫或安全摄像机系统。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的是提供具有扩展的安全功能和增强的防止操纵的保护的访问保护系统和方法。特别地，本发明的目的是提供下述访问保护系统和方法，其继续确保高安全性，需要较少的编程和布线工作，在制造和应用中是廉价且生态的，并且允许容易的集成和操纵。

根据本发明的第一方面，进一步开发了在开始处描述的访问保护系统，访问保护系统另外包括联锁装置，该联锁装置具有基体和布置在该基体上的阻挡元件。阻挡元件能够相对于基体从释放位置移动到阻挡位置，在该阻挡位置，阻挡元件被布置在发送器与接收器之间的光脉冲的波束路径中，以阻挡对光脉冲的接收。联锁装置可以通过固定元件锁定在阻挡位置。