[发明专利]行走机构及包含其的换电设备

说明书

本发明公开了一种行走机构及包含其的换电设备。该行走机构包括：本体以及设于所述本体上的驱动轮和驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转。该行走机构具有驱动轮和驱动机构，可以用于带动换电设备正常行走。

技术领域

本发明涉及电动车换电领域，特别涉及一种行走机构及包含其的换电设备。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。

由于受充电时间和地点的限制，目前很多新能源电动汽车逐步采用快换式(即、快速更换电池的模式)进行能源补给。

而快换式的换电设备由于需要在车辆和充电场所之间来回移动，因此，需要搭配较为合适的行走机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种行走机构及包含其的换电设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种行走机构，其包括：本体以及设于所述本体上的驱动轮和驱动机构；

所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转。

优选地，所述本体的两侧分别设有至少一个驱动轮以及至少一个支撑轮。

优选地，所述驱动轮为橡胶轮或金属轮，和/或，所述支撑轮为橡胶轮或金属轮。

优选地，所述橡胶轮为外周表面包覆橡胶的轮子。

优选地，所述本体在所述行走机构的行走方向的首端或尾端的相对两侧设置驱动轮。

优选地，所述驱动机构设置于所述本体的在所述行走机构的行走方向的首端或尾端。

优选地，所述驱动机构包括电机和驱动轴，驱动轴与驱动轮连接，所述电机带动驱动轴旋转以带动驱动轮转动。

优选地，所述电机和驱动轴设于所述本体的驱动安装部，所述驱动安装部的中心设置有安装板，所述驱动轴可旋转地穿设于所述安装板，所述电机固定于所述安装板上，所述驱动轴的两端分别连接所述驱动轮。

优选地，所述电机和驱动轴设于所述本体的驱动安装部，所述电机固定于所述驱动安装部的一端，所述驱动轴分别连接至所述驱动安装部的两端并连接于所述驱动轮。

优选地，所述电机与所述驱动轴通过齿轮啮合相互连接。

优选地，所述支撑轮包括槽轮和光轮。

优选地，所述槽轮位于所述行走机构的在行走方向上的一侧，所述光轮位于所述行走机构在行走方向上的另一侧。

优选地，所述驱动轮与所述支撑轮之间通过同步带或链条连接，所述驱动轮带动所述支撑轮转动。

一种换电设备，其包括如上所述的行走机构，以及换电平台，所述换电平台设于所述行走机构上。

本发明的积极进步效果在于：该行走机构具有驱动轮和驱动机构，可以用于带动换电设备正常行走。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例的换电设备的立体结构示意图。

图2为根据本发明的一个实施例的换电设备的俯视结构示意图。

图3为根据本发明的一个实施例的行走机构的侧视结构示意图。

图4为根据本发明的一个实施例的行走机构的立体结构示意图。

图5为根据本发明的另一个实施例的行走机构的俯视结构示意图。