[发明专利]车载雷达装置

说明书

车载雷达装置具备干扰判断单元、选择单元以及频率变更单元。干扰判断单元基于通过混合雷达波的发送信号和接收信号而生成的差拍信号，来判断作为雷达波的多频CW彼此有无干扰。选择单元在由干扰判断单元判断为有干扰的情况下，根据干扰的产生状况，选择本装置或者作为干扰对象的对象侧装置中的任意一个。频率变更单元在由选择单元选择了上述本装置的情况下，变更从上述本装置发送的多频CW的中心频率。

本申请是国家申请号为201580028160.X，进入中国国家阶段日期为2016年11月28日，发明名称为“车载雷达装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及被搭载于车辆并使用雷达波来进行目标物检测等的车载雷达装置。

背景技术

在车载雷达中，存在不仅接收从本车辆的车载雷达送出的雷达波的反射波，还接收从对开车、并行车等存在于本车辆的附近的其他车辆的车载雷达送出的雷达波的情况。由此，存在产生所谓的车载雷达彼此的干扰的情况。

在使用FMCW作为雷达波的情况下，若产生与从其他装置发送的FMCW、多频CW的干扰，则差拍信号(Beat Signal)的波形成为在应检测的差拍信号的波形重叠了由干扰引起的频率较高的信号成分的波形而成的波形(参照图5的(a))。

着眼于该点，已知有提取差拍信号的信号电平为极大或者极小的极点，若提取出的极点的出现定时为非周期性的，则判断为产生了与其它的车载雷达装置的干扰的技术(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2008-232830号公报

另外，在发送波为FMCW且干扰波为FMCW或者CW的情况下，有在成为车载雷达装置的处理对象的差拍信号的频带内出现干扰的影响(发送波与干扰波的差频成分)的情况。这如图6的(a)以及(b)所示那样，限于相互干扰的雷达波的频率相互交叉的附近的短期间。因此，能够通过例如以软件方式对受到干扰的影响的部分的波形进行整形，来抑制干扰的影响。

但是，在本装置使用多频CW作为雷达波的情况下，若与从其他装置发送的CW波发生干扰(多频CW彼此的干扰)，则如图6的(b)所示那样，在两者的发送期间相互重叠的期间，干扰的影响持续出现。因此，存在根据发送期间的重叠情况而难以采用上述的以软件方式进行波形整形的应对方法的情况。

发明内容

一实施方式提供一种应对多频CW雷达彼此的干扰的车载雷达装置。

一实施方式的车载雷达装置具备干扰判断单元、选择单元以及频率变更单元。干扰判断单元基于通过混合雷达波的发送信号和接收信号而生成的差拍信号，来判断作为雷达波的多频CW彼此有无干扰。选择单元在由干扰判断单元判断为有干扰的情况下，根据干扰的产生状况，选择本装置或者作为干扰对象的对象侧装置中的任意一个。频率变更单元在由选择单元选择了上述本装置的情况下，变更从上述本装置发送的多频CW的中心频率。

附图说明

图1是表示车载雷达装置的整体构成的框图。

图2是表示第一实施方式中的雷达传感器的动作时间表的时间图。

图3是与在检测到2FCW彼此的干扰时变更2频CW的频率的控制的内容相关的说明图。

图4是第一实施方式中的2FCW目标物检测处理的流程图。

图5是与用于干扰的判断的干扰区间相关的说明图。

图6是与干扰的产生状况相关的说明图。

图7是表示第二实施方式中的雷达传感器的动作时间表的时间图。

图8是第二实施方式中的2FCW目标物检测处理的流程图。

具体实施方式

以下，与附图一起对本发明的实施方式进行说明。