[发明专利]商用车EPS的丝杠末端保护方法

说明书

本发明公开了一种商用车EPS的丝杠末端保护方法，所述保护方法包括调节助力大小的方式提供保护，所述调节主力大小的方式包括：电动助力系统EPS的ECU中预先设置有助力曲线，所述助力曲线为助力大小与方向盘扭矩的对应关系；所述助力曲线的助力大小跟随方向盘扭矩的变大而逐渐变大后再减小。本发明的优点在于：通过对助力曲线的调节，改变现有技术的助力曲线的助力大小方式，在尽可能不影响助力的前提下，减小在方向盘打到左极限或右极限时转向系统中内丝杠螺母与轴承压板或推杆套与丝杠钢管法兰面之间的碰撞，减少由于碰撞带来的故障率，提高EPS转向系统的使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆EPS电动助力系统领域，特别涉及商用车EPS的丝杠末端保护方法。

背景技术

汽车电动转向助力系统用于在用户操纵方向盘时给出电动助力，使得方向盘的操作更加流畅、省力，电动转向助力系统中，电机的转向助力通过推杆伸缩的方式来实现转向的左右转向控制；电子助力系统的ECU根据采集的方向盘的扭矩来提供助力大小，一般将扭矩和助力大小的对应关系以助力曲线的方式存储在ECU中进行调取使用，现有的助力曲线是根据扭矩的增大而增大的曲线并在增大到一定程度后保持助力不变。也就是说当转动方向盘至左极限或右极限过程中，转向助力变大并在某一扭矩后保持最大助力不变，这种方式下，在操纵方向盘时，当快速达到方向盘的左极限或右极限时，由于提供的转向助力达到最大且保持一定，则在接近左极限或右极限时，由于助力较大丝杠螺母及推杆套会快速的移动到极限位置，在极限位置下会以较快的速度撞击轴承压板或丝杠钢管法兰面，这种碰撞会引起丝杠螺母及推杆套法兰面损坏、磨损或轴承压板及丝杠钢管法兰面的损坏，从而造成转向机构的损坏，影响整个转向系统机构的寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆EPS的丝杆末端保护方法，用于减少在方向盘打到左极限或右极限时丝杠螺母与轴承压板或推杆套与丝杠钢管法兰面之间的碰撞，从而保护丝杠末端。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：商用车EPS的丝杠末端保护方法，所述保护方法包括调节助力大小的方式提供保护，所述调节助力大小的方式包括：电动助力系统EPS的ECU中预先设置有助力曲线，所述助力曲线为助力大小与方向盘扭矩的对应关系；所述助力曲线的助力大小跟随方向盘扭矩的变大而逐渐变大后再减小。

在方向盘由中间位置转至左极限位置或右极限位置的过程中，扭矩逐渐变大，预先标定扭矩阈值M，在扭矩由0增加到M时，对应的助力大小按照助力曲线逐渐增大，当方向盘扭矩大小阈值M时，EPS提供的助力大小逐渐变小。

EPS提供的助力大小逐渐减小包括：扭矩阈值M对应的助力大小F，当扭矩大小M后，EPS提供的助力大小从F开始减小；在扭矩大小M后提供的助力大小为：F*K，其中K为预先标定的减小系数，减小系数K的大小与扭矩大小呈负相关。

减小系数K在方向盘扭矩为M时，取1；当扭矩从M开始增大时，减小系数跟随扭矩的增大而逐渐减小。

所述保护方法还包括增加缓冲层的方式提供保护，在丝杠末端设置具有缓冲作用的缓冲层。

所述缓冲层设置在丝杠螺母与轴承压板或推杆套与丝杠钢管法兰面之间。

所述缓冲层为采用橡胶和或树脂。

本发明的优点在于：通过对助力曲线的调节，改变现有技术的助力曲线的助力大小方式，在尽可能不影响助力的前提下，减小在方向盘打到左极限或右极限时转向系统中丝杠螺母与轴承压板或推杆套与丝杠钢管法兰面之间的碰撞，减少由于碰撞带来的故障率，提高EPS转向系统的使用寿命。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明助力曲线的示意图；

图2为现有技术助力曲线示意图；