[发明专利]一种鞋子冷热除皱定型设备

说明书

本发明涉及一种鞋子冷热除皱定型设备，包括鞋子加热除皱机、鞋子冷却定型机和取鞋机械手；鞋子加热除皱机包括第一支撑架、烘箱、烘箱盖、第一鞋座和第一升降控制机构；烘箱包括加热箱体、两个第一隔板和两个热风装置，两个第一隔板将加热箱体腔体分隔为烘焙腔和两个加热腔，热风装置安装在相应的加热腔中，第一隔板上开设有回风口和送风口，送风口为条状并沿水平方向设置；鞋子冷却定型机包括第二支撑架、冷却箱体、制冷装置、冷却箱盖、第二鞋座和第二升降控制机构，制冷装置的制冷端处在冷却箱体的腔体中；取鞋机械手的取放鞋机构处在烘箱和冷却箱体的上方。本发明不仅使得整体结构紧凑，有效减小占用面积，而且可提高对鞋子局部的除皱效果。

技术领域

本发明涉及制鞋设备，具体涉及一种鞋子冷热除皱定型设备。

背景技术

制鞋过程一般需要经过上胶、掹鞋、加硫定型、除皱、冷却定型以及后续的贴底等工序，每道工序需要不同的设备参与。在加硫定型前，鞋面其结帮方式不同，其皮料受力点不同，在定型拔楦后容易产生皱纹，故需将鞋面加热软化，使其不易产生皱纹，便于结帮。

在制鞋过程中，一般先采用鞋子加热除皱机对鞋子进行加热软化实现除皱，再采用鞋子冷却定型机对除皱好的鞋子进行冷却定型；传统的鞋子加热除皱机采用烘箱，烘箱的侧壁上设有能够侧向外翻的烘箱门，传统的鞋子冷却定型机采用冷却箱体，冷却箱体的侧壁上设有能够侧向外翻的冷却箱门，对烘箱门和冷却箱门的打开及关闭、对鞋子的取放及转移等过程通常采用人工方式来完成，这不仅操作不便，导致人工成本较高，而且工作效率较低。为了提高工作效率并降低人工成本，容易想到在烘箱与冷却箱体之间设置机械手，用于自动将鞋子从烘箱的腔体中取出并转移至冷却箱体的腔体中，但是为了确保烘箱盖、冷却箱盖和机械手的手臂能够自由活动，需要为烘箱、冷却箱体和机械手均预留较大的安装空间，这会占用较大的车间面积，而且由于需要机械手的手臂能伸入烘箱、冷却箱体的腔体中拾取及释放鞋子，因此需要提供更多的空间供机械手自由活动，这无疑大大增加了土地成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种鞋子冷热除皱定型设备，这种鞋子冷热除皱定型设备能够自动完成对鞋子的加热除皱、转移、冷却定型等工序，不仅使得整体结构紧凑，可有效减小占用面积，而且可有效提高对鞋子局部的除皱效果。采用的技术方案如下：

一种鞋子冷热除皱定型设备，包括鞋子加热除皱机和鞋子冷却定型机，其特征在于：所述鞋子加热除皱机包括第一支撑架、烘箱、烘箱盖、第一鞋座和能够驱动第一鞋座升降的第一升降控制机构；烘箱包括加热箱体、两个第一隔板和两个热风装置，加热箱体安装在第一支撑架上，加热箱体的顶部设有第一开口，两个第一隔板均沿竖直方向设置在加热箱体的腔体中并将加热箱体的腔体分隔为烘焙腔和两个加热腔，烘焙腔处在第一开口的正下方，两个加热腔分别处于烘焙腔的左右两侧，两个热风装置与两个加热腔一一对应，热风装置安装在相应的加热腔中，第一隔板上开设有回风口和送风口，送风口为条状并沿水平方向设置，当第一升降控制机构驱动第一鞋座下降到位时，两个送风口均处于第一鞋座的上方；烘箱盖包括第一左翻转盖体和第一右翻转盖体，第一左翻转盖体、第一右翻转盖体均盖合在第一开口上并且左右并排设置，第一左翻转盖体的左侧边沿、第一右翻转盖体的右侧边沿均与烘箱的顶部铰接；第一升降控制机构安装在第一支撑架上，第一鞋座设于烘焙腔中并与第一升降控制机构的动力输出端连接，第一左翻转盖体、第一右翻转盖体均与第一鞋座联动；所述鞋子冷却定型机包括第二支撑架、冷却箱体、制冷装置、冷却箱盖、第二鞋座和能够驱动第二鞋座升降的第二升降控制机构，冷却箱体、制冷装置均安装在第二支撑架上，制冷装置的制冷端处在冷却箱体的腔体中，冷却箱体的顶部设有第二开口，冷却箱盖包括第二左翻转盖体和第二右翻转盖体，第二左翻转盖体、第二右翻转盖体均盖合在第二开口上并且左右并排设置，第二左翻转盖体的左侧边沿、第二右翻转盖体的右侧边沿均与冷却箱体的顶部铰接；第二升降控制机构安装在第二支撑架上，第二鞋座设于冷却箱体的腔体中并处在第二开口的正下方，且第二鞋座与第二升降控制机构的动力输出端连接，第二左翻转盖体、第二右翻转盖体均与第二鞋座联动；所述鞋子冷热除皱定型设备还包括取鞋机械手，取鞋机械手的取放鞋机构处在烘箱和冷却箱体的上方。