[发明专利]用于进行载具位置报告和紧急消息传递的方法和系统

说明书

本发明题为“用于进行载具位置报告和紧急消息传递的方法和系统”。本发明公开了载具使用全球导航卫星系统(GNSS)接收器和用于卫星系统的卫星通信收发器进行载具信息报告的方法、系统和非暂态计算机可读介质。例如，该方法可包括获取GNSS数据以确定所述载具的位置、海拔、速度、轨道或垂直速率信息；从载具的计时器、传感器或用户界面接收输入；基于应用于所获取的GNSS数据和所接收的输入的规则来确定是否发射消息；响应于确定发射消息，基于消息内容规则来编译消息，该消息能够相对于卫星系统的无线电确定卫星服务(RDSS)消息的最大大小进行配置，该消息包括当规则指示紧急情况时的紧急消息；以及经由卫星通信收发器向卫星系统的卫星发射消息。

相关申请的交叉引用

本申请涉及共同未决的美国专利申请16/260,586，其标题为“用于进行载具位置报告和管理历史位置信息的方法和系统(methods and systems for vehicle positionreporting and managing historical position information)”，代理人案卷号：00194-0120-00000，该专利申请与本文于同一日提交并以引用方式全文并入本文。

技术领域

本公开的各种实施方案一般涉及进行载具信息报告，并且更具体地，涉及用于进行位置报告和紧急消息传递的方法和系统。

背景技术

通常，卫星通信系统可为每个发射提供最大消息长度以及可能不适应更频繁发射的规定发射时段。例如，中国开发的北斗系统提供了无线电导航卫星服务(RNSS)以及无线电确定卫星服务(RDSS)。RNSS可用于通过接收设备进行全球定位(例如用于定位、速度和微调的基本导航服务)，并且北斗系统提供的RNSS可类似于美国开发的GPS和欧盟开发的伽利略系统提供的RNSS。然而，北斗系统提供的RDSS服务是一个独特的全球导航卫星系统(GNSS)星座。北斗RDSS服务包括经由对地静止(GEO)卫星对中国和周边区域的用户进行快速定位、短消息传递和精确计时，并且最终在北斗系统上的最近阶段扩展时实现全球化。然而，由于北斗RNSS服务提供了更好的无源定位和时间性能，因此短消息服务可能是北斗RDSS服务中最有用的特征。此外，北斗RDSS服务是用户之间以及用户与地面控制站之间的双向通信，其中消息大小限度为每条消息最多120个字节、60个中文字符。因此，如通用卫星通信系统，北斗系统具有针对每个发射的最大消息长度和最大发射频率，并且此类系统的用户可能需要决定将发射的某些类别信息的哪些信息(如果有的话)。

此外，中国的通用航空(“GA”)环境稳定成长，并将继续成长。为规范和促进这种成长，中国民用航空管理局(CAAC)发布了民用航空低海拔空域监视技术应用指导意见，以加速在中国低海拔空域中应用新技术，诸如北斗系统和自动依赖监视广播(ADS-B)。例如，CAAC鼓励GA市场使用“北斗+GPS”作为定位数据源，并且采用北斗短消息进行定位信息发射。

然而，如上所述，对于北斗系统，存在针对每个发射的最大消息长度和最大发射频率。因此，为了确保有用信息的安全和发射，需要有效使用北斗系统，并且更一般地使用任意卫星通信系统的程序。

例如，关于从载具进行一般信息报告的一个问题是确定(1)哪些类型的信息存储在载具上；(2)鉴于卫星通信系统的有限消息大小和有限发射频率，多少信息应存储在其上；以及(3)载具发射出多少。关于紧急情况的另一个问题是确定(1)应发射哪些类型的信息；(2)应何时发射各种类型的信息；(3)以及应涉及哪个类型的用户输入。

此外，在中国的GA环境中，飞行员/载具操作者面临其他一般问题，诸如：(1)在中国，很少或不能公开访问GA飞行的目视飞行规则(VFR)图表；(2)长距离飞行中的飞行员缺少用于低海拔地形告警信息系统的手段，缺少用于进行天气信息和咨询信息报告的手段，并且缺少用于进行位置报告、跟踪和通信的手段；以及(3)由于北斗系统具有低通信服务频率和很小的最大消息大小，因此用户担心能否在发射的分组中存储历史位置数据和/或发射一些历史位置数据。