[发明专利]电动吸尘器

说明书

提供一种能够自动地抑制在驱动轮附着有尘埃的状态下进行行驶的情形的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有：主体壳体(20)、驱动轮(34、34)、控制单元以及除尘部件(39、39)。驱动轮(34、34)可旋转地设置于主体壳体(20)，能够使主体壳体(20)在行驶面上进行行驶。控制单元通过控制驱动轮(34、34)的驱动而使主体壳体(20)进行行驶。除尘部件(39、39)利用驱动轮(34、34)的动作来去除附着在驱动轮(34、34)的尘埃。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种具有可以使主体壳体在行驶面上行驶的行驶驱动部的电动吸尘器。

背景技术

以往，众所周知这样一种所谓自主行驶型的电动吸尘器(清扫机器人)，即：其能够一边在作为被清扫面的地面上自主行驶一边清扫地面。这样的电动吸尘器在主体壳体的下部或两侧具有驱动轮或履带等行驶用的行驶驱动部，能够基于这些行驶驱动部的转速(旋转角度)来控制电动吸尘器的行驶。

然而，由于这些行驶驱动部直接接触于地面，因此，容易附着地面上的尘埃。并且，如果在行驶驱动部附着有尘埃的状态下使电动吸尘器进行行驶，不仅会被附着的尘埃弄脏地面，而且还会因为行驶驱动部相对于地面打滑(空转)而导致无法获得与行驶驱动部的转速(旋转角度)相对应的行驶距离，例如，有可能发生：回避障碍物时的回转角度出现偏差，或者行驶距离相对于所希望的距离而出现偏差，或者因为左右行驶驱动部所产生的行驶距离出现不同而导致不能直线前进，或者不能适当地接入到充电座等，从而对行驶控制造成不良影响。

另外，虽然可以考虑使用者自己去除尘埃，但仅在电动吸尘器停止时才能进行去除，在电动吸尘器被驱动时不能去除尘埃，另外，去除作业也是繁琐且不卫生的。

专利文献

专利文献1：日本特开2005-230044号公报

发明内容

本发明想要解决的课题在于，提供一种能够自动地抑制在行驶驱动部附着有尘埃的状态下而行驶的情形的电动吸尘器。

实施方式的电动吸尘器具有：主体壳体、行驶驱动部、控制单元、以及除尘部件。行驶驱动部可旋转地设置于主体壳体，能够使该主体壳体在行驶面上进行行驶。控制单元通过控制行驶驱动部的驱动而使主体壳体进行行驶。除尘部件通过该行驶驱动部的动作来去除附着在行驶驱动部上的尘埃。

附图说明

图1是从下方展示第1实施方式的电动吸尘器的俯视图。

图2是表示该电动吸尘器的一部分的剖视图。

图3是表示该电动吸尘器的立体图。

图4是表示该电动吸尘器的内部构成的框图。

图5是从下方展示第2实施方式的电动吸尘器的俯视图。

图6是从下方展示第3实施方式的电动吸尘器的俯视图。

图7是从下方展示第4实施方式的电动吸尘器的俯视图。

图8是从下方展示该电动吸尘器的从主体壳体卸下除尘部件的状态下的一部分的俯视图。

附图标记说明

11 电动吸尘器

20 主体壳体

27 控制单元

31、61 吸入口

34 作为行驶驱动部的驱动轮

39 除尘部件

41 电动吹风机

F 作为行驶面的地面

具体实施方式