[发明专利]一种建筑墙面砂浆刮平机器人

说明书

本发明属于建筑施工领域，尤其是一种建筑墙面砂浆刮平机器人，针对现有的墙面砂浆刮平大多是人工进行，劳动强度大，费时费力，且平整度不高，对于高空作业，还具有一定的危险性的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部对称设有两个移动轮，所述底座上设有安装腔室，所述安装腔室上设有固定组件，所述底座的顶部固定连接有固定座，本发明结构合理，操作简单，通过限位板的限制可以使在刮板作业时更加稳固，同时使刮板上下运动，使得砂浆刮的更加平整，通过对刮板的高度进行调节，使得刮板方便对不同高度的墙面进行作业，增加使用范围，不需要人工作业，节省了劳动力，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种建筑墙面砂浆刮平机器人。

背景技术

墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆，砂浆涂抹在基底材料的表面，具有保护基层和增加美观的作用，为建筑物提供特殊功能的系统施工过程，抹灰工程具有两大功能：一是防护功能，保护墙体不受风，雨，雪的侵蚀，增加墙面防潮，防风化，隔热的能力，提高墙身的耐久性能，热工性能；二是美化功能，改善室内卫生条件，净化空气，美化环境，提高居住舒适度。

现有的墙面砂浆刮平大多是人工进行，劳动强度大，费时费力，且平整度不高，对于高空作业，还具有一定的危险性，所以我们提出一种建筑墙面砂浆刮平机器人，用于解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在现有的墙面砂浆刮平大多是人工进行，劳动强度大，费时费力，且平整度不高，对于高空作业，还具有一定的危险性的技术问题，本发明提出了一种建筑墙面砂浆刮平机器人。

本发明提出的一种建筑墙面砂浆刮平机器人，包括底座，所述底座的底部对称设有两个移动轮，所述底座上设有安装腔室，所述安装腔室上设有固定组件，所述底座的顶部固定连接有固定座，所述固定座上设有固定腔室，所述固定腔室的两侧内壁上均固定连接有电动推杆，两个电动推杆的输出轴上固定连接有第一滑动板，两个第一滑动板相互远离的一侧分别与固定腔室的两侧内壁滑动连接，两个第一滑动板相互靠近的一侧均转动连接有转杆，所述固定腔室的底部内壁上对称滑动连接有两个移动板，两个转杆的一端分别与两个移动板相互远离的一侧转动连接，所述固定腔室内滑动连接有升降板，两个移动板的顶部均转动连接有连杆，两个连杆的一端均与升降板的底部转动连接，所述升降板的顶部固定连接有调节座，所述调节座的顶部贯穿固定腔室的顶部内壁并延伸至固定座的顶部上方，所述调节座上设有调节组件，调节组件上传动连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有刮板，通过固定组件可以使在刮板作业时更加稳固，同时通过调节组件可以使使刮板上下运动，使得砂浆刮的更加平整，通过对刮板的高度进行调节，使得刮板方便对不同高度的墙面进行作业，增加使用范围，不需要人工作业，节省了劳动力，提高工作效率，解决了现有技术中存在的不足。

优选的，所述固定组件包括开设在安装腔室顶部内壁上的安装槽，所述安装槽的一侧内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的一端与安装槽的另一侧内壁转动连接，所述转轴上螺纹连接有矩形板，所述矩形板的顶部与安装槽的顶部内壁滑动连接，所述安装腔室的顶部内壁上转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴上固定套设有第一绕线轮，所述第一绕线轮上绕设有拉绳，拉绳的一端与矩形板的一侧固定连接，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的底部对称固定连接有两个固定杆，所述安装腔室内滑动连接有横板，两个固定杆的底端均与横板的顶部固定连接，所述横板的底部对称固定连接有两个移动杆，两个移动杆的底端均贯穿安装腔室的底部内壁并延伸至底座的底部下方，两个移动杆的底端固定连接有同一个限位板，所述限位板的底部设有防滑球，设置了第一电机，第一电机可以使转轴转动，转轴可以使矩形板进行移动，进而可以拉动拉绳使第一绕线轮转动，第一绕线轮可以使螺纹轴转动，螺纹轴可以使螺纹板带动固定杆向下移动，固定杆可以使横板带动移动杆向下移动，进而可以使限位板向下移动并与地面接触，防止这样可以使底座进行固定，防止在作业时发生移动，造成砂浆刮不平。