[发明专利]信息处理装置、服务器以及交通管理系统

说明书

本发明涉及信息处理装置、服务器以及交通管理系统。一种交通管理系统，具备多个车辆和服务器，其特征在于，所述车辆在行驶过程中生成包含交通标志的图像，将包含所述交通标志的图像发送给所述服务器，所述服务器将发送自所述车辆的所述交通标志的图像与作为基准的所述交通标志的图像进行比较，积累对所述交通标志的视觉辨认性进行了评价的评价结果，基于所积累的多个评价结果，判定所述交通标志的状态。

技术领域

本发明涉及信息处理装置、服务器以及交通管理系统，特别涉及用于检测道路标志的经年劣化等的信息处理装置、服务器以及交通管理系统。

背景技术

一般而言，设置于室外的道路标志在设置时视觉辨认性极高，但是涂料的劣化、污垢的附着等因经年变化而加剧，会产生视觉辨认性的劣化。近年来，对基于由车辆的拍摄部获取的影像来自动识别道路标志的技术进行研究，提出了可靠地识别经年劣化加剧的道路标志的类别/内容的标志辨别装置。

例如，在日本特开2016－196233中记载了一种具有对可见光区域和近红外区域具有灵敏度并拍摄车辆的行进方向前方的图像的拍摄部和近红外光照射部的车辆用道路标志识别装置，公开了利用近红外影像来判定是否拍摄到道路标志，当判定为拍摄到道路标志时，通过将近红外影像与彩色影像合成后的影像来识别道路标志的类别/内容的技术。

道路标志识别困难的主要因素不仅是经年劣化，还可以想到与标志邻接的树木的枝叶等阻碍视觉辨认的情况、或者标志的朝向因道路标志的破损等而发生变化的情况等。其中，当出现阻碍视觉辨认的物体时、交通标志破损时等，需要立即进行去除阻碍物的作业或者破损的修理。此外，即使主要因素是经年劣化，根据其程度，也不得不更换标志。然而，确定必须进行某种处理的标志的技术并没有以往的手段可鉴，因此较困难。

发明内容

因此，鉴于上述的问题点而完成的本发明的目的在于提供能够确定视觉辨认性劣化的交通标志(道路标志、道路标示、信号灯等)的信息处理装置、服务器以及交通管理系统。

本发明的一个实施方式的交通管理系统是具备多个车辆和服务器的交通管理系统，其特征在于，所述车辆在行驶过程中生成包含交通标志的图像，将包含所述交通标志的图像发送给所述服务器，所述服务器将发送自所述车辆的所述交通标志的图像与作为基准的所述交通标志的图像进行比较，积累对所述交通标志的视觉辨认性进行评价的评价结果，基于所积累的多个所述评价结果，判定所述交通标志的状态。

本发明的一个实施方式的信息处理装置是车辆的信息处理装置，所述车辆具有拍摄部，所述信息处理装置的特征在于，具备：存储部，存储至少包含交通标志的设置位置的地图信息；控制部，将所述地图信息中的交通标志的设置位置与车辆的位置信息进行比较，在所述车辆到达能够对所述交通标志进行视觉辨认的位置时，进行通过所述拍摄部对包含所述交通标志的图像进行拍摄的控制；以及通信部，将包含所述交通标志的图像和拍摄到该图像时的车辆的位置信息发送给服务器。

本发明的一个实施方式的信息处理装置是车辆的信息处理装置，所述车辆具有拍摄部，所述信息处理装置的特征在于，具备：控制部，分析在行驶过程中由所述拍摄部拍摄到的图像，判断所述图像中是否存在交通标志；以及通信部，在所述图像中存在交通标志时，将包含所述交通标志的图像和拍摄到该图像时的车辆的位置信息发送给服务器。

此外，本发明的一个实施方式的服务器，其特征在于，具备：存储部，积累发送自多个车辆的包含交通标志的图像，读出作为基准的所述交通标志的图像，并且积累对所述交通标志的视觉辨认性进行了评价的评价结果；以及控制部，将所发送的所述交通标志的图像与所述作为基准的所述交通标志的图像进行比较，对所述交通标志的视觉辨认性进行评价，基于所积累的多个视觉辨认性的所述评价结果，判定所述交通标志的状态。

根据本发明的信息处理装置、服务器以及交通管理系统，能够确定视觉辨认性劣化的交通标志。

附图说明