[发明专利]一种新型自动化菜盘传动装置

说明书

本发明提出一种新型自动化菜盘传动装置，其包括：固定支架、第一气缸1、延伸气缸、滑轨14、固定连接件11、盘子3、拨盘器31、旋转轴32、第三气缸33、推盘器34、托盘架5和传动机构6，其特征在于：第一气缸1的主体通过固定连接件11固定在固定支架上，滑轨14通过固定连接件11固定在固定支架上，第一气缸1的第一推杆12的自由端连接与延伸气缸的主体的上表面固定连接；延伸气缸的主体的下表面与滑轨14的滑槽固定连接，延伸气缸的推杆的自由端设有护盘器22，护盘器22中固定有空盘子3；拨盘器31可以沿着旋转轴32进行旋转，第三气缸33的第三推杆向前推出，可以带动盘子3向前移动进入到托盘架5上，托盘架在传动机构6的作用下能够向上移动。

技术领域

本发明涉及到机械自动化技术领域，较为具体的，涉及到一种新型自动化菜盘传动装置。

背景技术

目前市面上缺少食材全自动化处理的装置，只是处于半自动化的状态，所述的半自动化的状态是指目前无法做到食材投料和排出，只能做到食材的加热和翻炒，将食材从生的状态通过加热、翻炒、搅拌变为熟的状态。

本公司自行开发了一款食材处理装置，其将食材添加到炒锅主体后，通过导热油对炒锅主体进行加热，使得炒锅主体的内部食材升温熟透，等内部食材升温熟透后，将炒锅主体进行翻转，使得食材从炒锅主体转移到菜盘中。

当食材处理装置每炒完一个菜后，都需要将炒锅内部的食材转移到菜盘中，而将炒锅内部的食材进行转移的过程是自动化重复的过程，是无法改变倒菜工位的，所以如何通过自动化结构将盛好菜的盘子移动到指定位置，并将空的盘子通过自动化结构转移到接菜位置，就显得尤为重要。

再者，由于本公司开发的食材处理装置的整体体积的限制，使得倒菜工位与空盘推送的初始位置之间有着较长的距离，但是空盘推送的初始位置与食材处理装置之间的垂直距离为400～500mm，所以在选择气缸的时候，气缸的有效行程就受到了局限，气缸的最大有效行程即为400～500mm，但是倒菜工位与空盘推送的初始位置之间的距离为650～700mm之间，很明显采用一个短行程的气缸无法解决较长距离的推空盘的问题，但是，如果采用一个长行程的气缸就需要改变空盘的起始位置，但是，现有的食材处理装置的其他部件的空间结构都是固定的，无法改变的，所以改变空盘的起始位置也是不现实的，所以如何在不改变空盘的起始位置的情况下，并且采用最大有效行程为400～500mm的气缸来实现将空盘从初始位置推送到倒菜工位是急需要解决的技术难题。

并且，如何将盛满菜肴的盘子进行移动，使得其能够摆放在最小的空间范围内，并且呈现在用户面前，都是需要去解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决以上问题，本发明提出一种新型自动化菜盘传动装置，其通过采用多个气缸和滑轨的组合，将一个气缸进行固定，在固定气缸的推杆的末端延伸出一个或多个气缸，并且将最末端气缸的主体的底部固定在滑轨的滑槽上，这样可以将单个气缸的有效行程拉长，并且保持了空盘的初始位置和倒菜工位的位置不变。等空盘到了指定位置后，炒锅中的菜倾倒进入空盘中，然后通过托盘拨盘器和推盘器的协同作用，将盘子推送到多层托盘架的最下面的一层，接着通过传动机构慢慢向上传送，并且托盘架每次传动的距离相等。

一种新型自动化菜盘传动装置，其包括：固定支架、第一气缸1、延伸气缸、滑轨14、固定连接件11、盘子3、拨盘器31、旋转轴32、第三气缸33、推盘器34、托盘架5和传动机构6，其特征在于：第一气缸1的主体通过固定连接件11固定在固定支架上，滑轨14通过固定连接件11固定在固定支架上，第一气缸1的第一推杆12的自由端连接与延伸气缸的主体的上表面固定连接；延伸气缸的主体的下表面与滑轨14的滑槽固定连接，延伸气缸的推杆的自由端设有护盘器22，护盘器22中固定有空盘子3；拨盘器31可以沿着旋转轴32进行旋转，使得盘子3发生移动，当盘子3移动到固定位置时，第三气缸33的第三推杆向前推出，从而带动盘子3向前移动进入到托盘架5上，托盘架在传动机构6的作用下能够向上移动。

进一步的，延伸气缸可以为一个气缸或者多个气缸。