[发明专利]一种新型碗筷传动装置

权利要求书

1.一种新型碗筷传动装置，其包括：第一电机(1)、滚轮、皮带(3)、碗部预放架子(7)、碗传输通道(6)、动力传动机构和推碗器(5)，其特征在于：第一电机(1)的电机轴与滚轮连接，滚轮外部穿过皮带(3)，皮带(3)的第一端(31)固定在碗部预放架子(7)的侧面上部，皮带(3)的第二端(32)固定在碗部预放架子(7)的侧面下部，且在皮带(3)的内侧分别设置上部固定支点和下部固定支点，上部固定支点的高度高于碗部预放架子(7)的最高点，下部固定支点的高度低于碗部预放架子(7)的最低点，第一电机(1)的电机轴的高度位于上部固定支点和下部固定支点之间，第一电机(1)的电机轴旋转时，能够带动皮带(3)沿着上部固定支点、滚轮和下部固定支点旋转，从而带动碗部预放架子(7)上下移动，当碗部预放架子(7)移动到最底端时，自动化设备将洗碗机中的碗放置在碗部预放架子(7)的指定位置，并且将洗碗机中的筷子放置在碗部预放架子(7)的指定位置，当碗部预放架子(7)向上移动到与碗传输通道(6)的位置齐平或者高出1mm～1cm时，碗部预放架子(7)停止运动保持静止；动力传动机构与推碗器(5)连接，推碗器(5)设置在碗部预放架子(7)旁边，推碗器(5)可以在动力传动机构的作用下向碗传输通道(6)迫近，使得饭碗从碗部预放架子(7)的指定位置进入到碗传输通道(6)中，筷子篓(61)固定在碗部预放架子(7)的远离推碗器(5)的一侧上部，这样可以使得推碗器(5)在动力传动机构的作用下向碗传输通道(6)迫近时，筷子可以从碗部预放架子(7)的指定位置进入到筷子篓(61)中。

2.如权利要求1所述的新型碗筷传动装置，其特征在于：第二滚轮(12)和第三滚轮(13)压迫在皮带(3)的外侧，使得皮带(3)能够贴合在第一滚轮(11)的外侧进行旋转。

3.如权利要求1所述的新型碗筷传动装置，其特征在于：上部固定支点为第四滚轮(14)，下部固定支点为第五滚轮(15)。

4.如权利要求3所述的新型碗筷传动装置，其特征在于：第四滚轮(14)外面设有上保护罩(21)，上保护罩(21)上设有两个U形孔(211)和第一皮带穿孔(212)，第四滚轮(14)的两个滚轮轴分别固定在两个U形孔(211)中，使得第四滚轮(14)可以沿着固定在U形孔(211)中的两个滚轮轴进行旋转，皮带(3)可以穿过第一皮带穿孔(212)；第五滚轮(15)外面设有下保护罩(22)，下保护罩(22)上设有两个圆形孔(221)和第二皮带穿孔(222)，第五滚轮(15)的两个滚轮轴分别固定在两个圆形孔(221)中，使得第五滚轮(15)可以沿着固定在圆形孔(221)中的两个滚轮轴进行旋转，皮带(3)可以穿过第二皮带穿孔(222)，穿过第一皮带穿孔(212)的皮带绕过第三滚轮(13)后，接着绕过第一滚轮(11)，然后绕过第二滚轮(12)后穿过第二皮带穿孔(222)后环绕在第五滚轮(15)的外侧。

5.如权利要求1所述的新型碗筷传动装置，其特征在于：碗传输通道(6)的层数为多层。

6.如权利要求1所述的新型碗筷传动装置，其特征在于：碗传输通道(6)的每一层的通道上均设有边缘突起护栏。

7.如权利要求1所述的新型碗筷传动装置，其特征在于：碗部预放架子(7)的层数与碗传输通道(6)的层数相同，且碗部预放架子(7)和碗传输通道(6)的宽度和高度相同。

8.如权利要求1所述的新型碗筷传动装置，其特征在于：推碗器(5)包括主支架(51)、分支推杆(52)和推筷板(53)，主支架(51)上垂直固定有多个分支推杆(52)和推筷板(53)，多个分支推杆(52)形成阵列结构，每个分支推杆(52)的一端通过螺丝固定在主支架(51)的侧壁上，且每个分支推杆(52)的另外一端朝向碗传输通道(6)的方向延伸，分支推杆(52)的数量与碗部预放架子(7)的数量相等；推筷板(53)位于主支架(51)的上方偏离分支推杆(52)的阵列的位置，推筷板(53)的下方位于碗部预放架子(7)的最上层的筷子放置位置的上方，推筷板(53)的一侧固定有推筷杆，推筷杆的方向与分支推杆(52)的方向保持平行。