[发明专利]燃气管道组件装配设备

说明书

本发明涉及一种燃气管道组件装配设备，包括机架，机架设置有主装配台、管道进料装置、密封圈进料装置、固定环进料装置、主装配装置、副装配装置及出料装置，主装配装置将管道进料装置所传递的主管道装配于主装配台，副装配装置将密封圈进料装置所传递的密封圈装配于主装配台的主管道上并将固定环进料装置所传递的固定环装配于主装配台的主管道上，主装配装置将装配完成的主管道转移至出料装置，由出料装置将主管道转移至成品收集位置。采用上述方案，本发明提供一种提高装配效率、合格品率的燃气管道组件装配设备。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种燃气管道组件装配设备。

背景技术

燃气管道是专用于输送燃气的专用管道，由于管道燃气的大范围应用，燃气管道也被应用于各行各业。而燃气管道组件则为燃气管道的主要构成部件，如图1所示，其主要包括主管道a，主管道a上端设置有密封圈b及安装密封圈b的环形槽c，下端设置有外周设置有安装螺纹d，主管道a靠近上端的位置设置有向外侧延伸的安装平台e，该安装平台e设置有安装孔f及与安装孔f过盈配合的固定环g。

在燃气管道组件的生产加工过程中，密封圈及固定环与主管道的装配多采用人工进行装配，由于密封圈与固定环均与主管道呈紧配合，需要借助工具进行装配，致使装配效率低，同时，由于人工装配，其装配准确度均依赖人工经验，成品合格率也受到局限。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高装配效率、合格品率的燃气管道组件装配设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架设置有主装配台、管道进料装置、密封圈进料装置、固定环进料装置、主装配装置、副装配装置及出料装置，所述的主装配装置将管道进料装置所传递的主管道装配于主装配台，所述的副装配装置将密封圈进料装置所传递的密封圈装配于主装配台的主管道上并将固定环进料装置所传递的固定环装配于主装配台的主管道上，所述的主装配装置将装配完成的主管道转移至出料装置，由出料装置将主管道转移至成品收集位置。

通过采用上述技术方案，由管道进料装置、密封圈进料装置、固定环进料装置、主装配装置、副装配装置及出料装置相配合，依次将主管道、密封圈及固定环进行装配后出料，实现燃气管道组件的自动化装配，相较人工装配，提高装配效率，同时，主装配装置同时实现主管道的上料及出料，副装配装置同时实现密封圈及固定环的上料及出料，使设备结构更为紧凑，由于是自动化控制，位移量更为精准，有效提高良品率。

本发明进一步设置为：所述的主装配台、密封圈进料装置及固定环进料装置排布于同一直线上且密封圈进料装置及固定环进料装置分别位于主装配台两侧，所述的副装配装置包括副装配轨道、副装配座、副位移机构、副升降座、副升降轨道及副升降机构，所述的副装配轨道沿主装配台、密封圈进料装置及固定环进料装置平行设置，所述的副位移机构驱动副装配座往复移动于副装配轨道，所述的副升降轨道沿竖向固定于副装配座，所述的副升降机构驱动副升降座往复移动于副升降轨道，所述的副升降座沿副装配轨道位移方向依次设置有第一转移机构、第二转移机构、中转机构及磁吸机构，所述的中转机构位于密封圈进料装置与主装配台之间，所述的副装配座在位移过程中具有第一位置和第二位置，所述的副装配座位于第一位置时第一转移机构与密封圈进料装置竖向对应，第二转移机构与中转机构竖向对应，磁吸机构与主装配台竖向对应，所述的副装配座位于第二位置时第一转移机构与中转机构竖向对应，第二转移机构与主装配台竖向对应，磁吸机构与固定环进料装置竖向对应，所述的第一转移机构伸入密封圈进料装置后将单个密封圈扩撑后提升，并将扩撑后的密封圈转移至中转机构，第二转移机构将中转机构的密封圈提升并转移至主装配台的主管道上，构成密封圈的装配，所述的磁吸机构将固定环进料装置的固定环吸取并转移至主装配台的主管道上，构成固定环的装配。