[发明专利]一种控制方法和装置

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

接收被调用的接口函数发送的进程间通信IPC消息；其中，所述IPC消息包括消息类型；

根据所述消息类型调用与所述消息类型对应的处理函数，被调用的处理函数执行相应处理后，构建IPC应答消息返回给所述被调用的接口函数；

其中，所述消息类型为任务创建；所述被调用的接口函数为用于创建任务的接口函数；所述消息类型对应的处理函数为用于创建任务的处理函数；

所述消息类型为激活任务；所述被调用的接口函数为用于激活任务的接口函数；所述消息类型对应的处理函数为用于激活任务的处理函数；

所述消息类型为任务睡眠；所述被调用的接口函数为用于任务睡眠的接口函数；所述消息类型对应的处理函数为用于任务睡眠的处理函数；

所述消息类型为页面映射或DMA映射；所述被调用的接口函数为用于页面映射的接口函数或用于DMA映射的接口函数；所述消息类型对应的处理函数为用于页面映射的处理函数或用于DMA映射的处理函数；

所述接口函数是指基于龙芯处理器和微内核操作系统的PLC控制器的软件接口的接口函数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

所述IPC消息还包括任务的任务栈大小、任务入口地址；

所述被调用的处理函数执行相应处理后，构建IPC应答消息返回给所述被调用的接口函数包括：

所述用于创建任务的处理函数申请一个空闲的任务描述符；其中，所述任务描述符包括线程关键信息、线程通知句柄、线程入口地址；所述线程关键信息包括线程任务控制块TCB句柄、线程栈指针和 IPC内存指针；

向内核申请任务控制块TCB内存，将返回的句柄赋给线程TCB句柄；

向内核申请IPC内存，将返回的内核中该任务的IPC内存地址赋给IPC内存指针；

根据所述任务栈大小向内核申请栈内存，将返回的栈地址赋给线程栈指针；

记录所述任务入口地址，将所述任务入口地址赋值给线程入口地址；

生成的包含所述线程TCB句柄的IPC应答消息，返回给所述用于创建任务的接口函数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

所述IPC消息还包括线程TCB句柄、任务栈大小和任务优先级；

所述被调用的处理函数执行相应处理后，构建IPC应答消息返回给所述被调用的接口函数包括：

所述用于激活任务的处理函数根据从所述IPC消息中解析出线程TCB句柄获取该线程TCB句柄对应的任务描述符；

将任务描述符中的线程入口地址、栈地址、IPC内存地址以及所述IPC消息中的任务优先级、任务栈大小写入相应的寄存器；

若写入成功，则生成包含任务激活成功的IPC应答消息，返回给所述用于激活任务的接口函数；

若写入失败，则生成包含任务激活失败的IPC应答消息，返回给所述用于激活任务的接口函数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

所述IPC消息还包括睡眠时间和IPC内存地址；

所述被调用的处理函数执行相应处理后，构建IPC应答消息返回给所述被调用的接口函数包括：

所述用于任务睡眠的处理函数根据从所述IPC消息中解析出的IPC内存地址查找相应的任务描述符；所述任务描述符包括线程睡眠时间、线程通知句柄；

将所述睡眠时间赋值给线程睡眠时间；

获取任务描述符的线程通知句柄；

生成包括所述线程通知句柄的IPC应答消息，返回给所述用于任务睡眠的接口函数。