[发明专利]一种火星车移动系统牵引性能测试装置

说明书

本发明提供一种火星车移动系统牵引性能测试装置，属于火星探测测试设备技术领域，包括支撑基座，用于支撑被测火星车；阻力矩加载机构，用于与被测火星车的车轮相连接，对被测火星车的车轮进行阻力矩的加载；牵引力加载机构，用于与被测火星车的车体相连接，在火星车行走过程中对被测火星车施加牵引力，以及真空罐及温度控制机构，用于容纳被测火星车并控制测试环境的控制真空度和温度，且阻力矩加载机构和牵引力加载机构均设置于真空罐及温度控制机构的内部。与现有技术比较，本发明能够实现火星车移动系统在地面的性能测试，模拟车轮负载与不同地貌特征所需的车轮阻力矩，能够满足0‑3000N的牵引力加载技术指标和加载精度要求。

技术领域

本发明涉及火星探测测试设备技术领域，具体而言，涉及一种火星车移动系统牵引性能测试装置。

背景技术

我国的火星探测事业正在如火如荼的进行，但由于火星距离地球更远，环境更加复杂，火星的探测难度更高、风险更大。因此，需要在地面进行大量的测试实验，对火星探测器进行全面的校核与测试，保证火星探测器的可靠性。

火星车移动系统的牵引性能是影响火星车在太空环境中能否完成任务的主要因素，因此，火星车移动系统在地面的性能测试是火星车在设计及实验验证阶段的一个重要组成部分，移动系统的性能测试主要包括牵引性能测试、真空环境耐疲劳特性等，而现有技术中并没有火星车移动系统在地面的性能测试设备。

综上所述，迫切需要开发出一种火星车移动系统在地面的性能测试装置满足现有的需要。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术中并没有火星车移动系统在地面的性能测试设备。

为解决上述问题，本发明提供一种火星车移动系统牵引性能测试装置，其特征在于，包括

支撑基座，用于支撑被测火星车；

阻力矩加载机构，用于与所述被测火星车的车轮相连接，对所述被测火星车的车轮进行阻力矩的加载；

牵引力加载机构，用于与所述被测火星车的车体相连接，在火星车行走过程中对所述被测火星车施加牵引力，以及

真空罐及温度控制机构，用于容纳被测火星车并控制测试环境的真空度和温度，所述阻力矩加载机构和所述牵引力加载机构均设置于所述真空罐及温度控制机构的内部。

可选地，所述支撑基座上并列设置支撑导轨和与所述车轮相配合的齿条组，且所述齿条组和所述支撑导轨均沿所述被测火星车的移动方向延伸设置，且所述支撑导轨设置于所述支撑基座的两端。

可选地，所述阻力矩加载机构包括阻力矩加载组件和用于支撑所述阻力矩加载组件并带动所述被测火星车移动的随动组件，阻力矩加载组件设置于所述随动组件的上部，所述随动组件与所述支撑导轨滑动连接。

可选地，所述支撑导轨包括凹槽，且沿所述凹槽的两端边缘分别向相互靠近的方向设置第一内翻边和第二内翻边，且所述第一内翻边与所述第二内翻边之间设有间隔。

可选地，所述阻力矩加载组件包括电机、行星减速器和扭矩传感器，所述电机与所述行星减速器的输入端相连，所述扭矩传感器的一端与所述行星减速器的输出端相连接，所述扭矩传感器的另一端与所述车轮相连接。

可选地，所述随动组件包括用于支撑所述阻力矩加载组件的支撑平台以及设置于所述支撑平台底部的轴承组。

可选地，所述支撑平台包括相互连接的第一平台和第二平台，且所述第一平台与所述第二平台之间形成第一卡部和第二卡部，且所述第一卡部与所述第一内翻边相配合，所述第二卡部与所述第二内翻边相配合。

可选地，所述轴承组包括深沟球轴承、端盖、轴套和转轴，所述转轴设置于所述轴套的内部，所述轴套的外部套设有所述深沟球轴承，且所述轴套穿过所述第二平台的底部后与所述端盖相连接。