[发明专利]驱动结构及筋膜枪

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：驱动电机、设置在所述驱动电机一侧的第一偏心轮、设置在所述驱动电机另一侧的第二偏心轮、活动设置在所述驱动电机附近的传动活塞、连接在所述第一偏心轮与所述传动活塞之间的第一连杆、及连接在所述第二偏心轮与所述传动活塞之间的第二连杆；所述驱动电机的一侧设有驱动所述第一偏心轮转动的第一转轴，所述驱动电机的另一侧设有驱动所述第二偏心轮转动的第二转轴；在所述第一转轴的轴向上，所述第一偏心轮与所述第二偏心轮反向放置。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动电机为双转子电机；所述第一偏心轮包括中部设有第一轴孔的第一扇形偏心片、及偏离所述第一扇形偏心片中部设置的第一偏心轴；所述第一转轴穿设在所述第一轴孔中；所述第二偏心轮包括中部设有第二轴孔的第二扇形偏心片、及偏离所述第二扇形偏心片中部设置的第二偏心轴；所述第二转轴穿设在所述第二轴孔中；所述第一偏心轮及所述第二偏心轮按相反方向转动；所述第一连杆的一端套设在所述第一偏心轴上，所述第一连杆的另一端与所述传动活塞枢接；所述第二连杆的一端套设在所述第二偏心轴上，所述第二连杆的另一端与所述传动活塞枢接。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一扇形偏心片的边缘设有缺口；所述第一偏心轴靠近所述第一扇形偏心片上的缺口设置；所述第二偏心轮的结构与所述第一偏心轮结构一致。

4.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连杆或所述第二连杆的两端分别容置有固定轴承件；所述第一偏心轴或所述第二偏心轴穿设在所述固定轴承件中；所述第一连杆的另一端及所述第二连杆的另一端通过销轴与所述传动活塞枢接。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一偏心轮包括中部设有第一轴孔的第一扇形偏心片、及偏离所述第一扇形偏心片中部的第一偏心轴；所述第一转轴穿设在所述第一轴孔中；所述第二偏心轮包括中部设有第二轴孔的第二扇形偏心片、及偏离所述第二扇形偏心片中部的第二偏心轴；所述第二转轴穿设在所述第二轴孔中；所述第一偏心轮及所述第二偏心轮按相同方向转动；所述第一连杆靠近所述第一偏心轴的一端设有滑槽；所述第一偏心轴容置在所述滑槽中；所述第一连杆的的另一端与所述传动活塞枢接；所述第二连杆的一端套设在所述第二偏心轴上，所述第二连杆的另一端与所述传动活塞枢接。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，第一偏心轴上套设有滑动轴承件；滑槽的宽度等于或大于滑动轴承件的外径。

7.一种筋膜枪，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的驱动机构、容纳所述驱动机构的主壳组件、用于对所述传动活塞导向的导向组件、连接所述传动活塞的按摩头、连接所述驱动电机的控制电路、及连接所述驱动电机的储能件。

8.根据权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于，所述驱动机构还包括连接所述驱动电机主体的固定限位板；所述主壳组件包括基壳、连接所述基壳的手柄、及扣合在所述基壳一侧的侧盖；所述基壳内侧延伸有连接所述固定限位板的支柱部。

9.根据权利要求8所述的筋膜枪，其特征在于，所述导向组件包括套设在所述传动活塞上的缸体套、套设在所述缸体套外侧的第一缓冲软套、及用于将所述缸体套或所述第一缓冲软套限定在所述主壳组件一侧的定位环；所述按摩头靠近所述传动活塞的一端套设有第二缓冲软套。

10.根据权利要求9所述的筋膜枪，其特征在于，所述主壳组件还包括容纳所述定位环的装饰盖、连接所述基壳一侧的支撑座、及盖合在所述支撑座上的面盖；所述控制电路安装在所述支撑座上。