[发明专利]焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像进行特征提取，以获得直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数；将直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数输入至预先构建的缺陷分类模型进行缺陷分类，以获得缺陷分类结果；根据缺陷分类结果确定待测焊缝图像对应的焊缝缺陷类别。通过结合直接视觉传感和激光视觉传感进行特征参数提取，提高焊缝缺陷类别检测精度，解决现有单一视觉传感的方法存在分类精度较低问题。

技术领域

本发明涉及焊缝检测技术领域，尤其涉及一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在自动化焊接生产中，焊缝缺陷自动检测分类是智能焊接中的重要组成部分，焊缝质量检测是保证焊接质量的重要手段，随着数字图像处理技术的迅猛发展，基于机器视觉的焊缝缺陷类别检测应用日益广泛。

缺陷图像的特征提取是实现缺陷自动分类的基础，特征提取的速度和精确性将直接影响到缺陷提取的实时性与后续分类的准确性。目前基于机器视觉的焊缝缺陷特征提取主要有直接视觉传感和激光视觉传感两种，基于直接视觉传感技术的焊缝缺陷特征提取方法是通过工业相机直接采集焊缝表面图像，然后经过图像处理，根据焊缝表面的缺陷几何形状特点和灰度分布特性获取焊缝表面质量信息，该方法适用于焊缝缺陷面积较大的缺陷类型，同时由于焊接管道全位置光照强度不一，而直接视觉传感方法受光照影响较大，导致焊缝缺陷分类精度较低，并且相机轴线垂直于管道，采集到的图像只具有二维特征，而对于二维特征不清晰具有三维特征的缺陷类型则不容易被检测出存在缺陷。

基于线激光视觉传感的焊缝缺陷特征提取方法针对不同类型的焊缝表面缺陷，可以通过计算提取线激光轮廓特征来判定缺陷类型，但由于焊缝表面成形复杂，随机性较大，通过单一线激光特征进行缺陷识别并不可靠。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术在焊缝缺陷自动检测分类时运用单一视觉传感的方法存在分类精度较低、不可靠的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种焊缝缺陷类别检测方法，所述方法包括以下步骤:

通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；

根据图像处理技术获取所述待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；

分别对所述焊缝表面特征区域图像及所述激光条纹特征区域图像进行特征提取，以获得直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数；

将所述直接视觉传感焊缝特征参数及所述焊缝激光条纹特征参数输入至预先构建的缺陷分类模型进行缺陷分类，以获得缺陷分类结果；

根据所述缺陷分类结果确定所述待测焊缝图像对应的焊缝缺陷类别。

优选地，所述焊缝图像采集系统包括光学镜头系统及线激光器；

所述通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像的步骤，具体包括：

通过所述光学镜头系统采集焊缝表面图像；

根据所述焊缝表面图像确定待检测焊缝对应的焊道；

通过所述线激光器发射一条垂直于所述焊道的激光线，以使所述光学镜头系统采集所述待检测焊缝对应的激光条纹图像；

将所述焊缝表面图像和所述激光条纹图像作为待测焊缝图像。