[发明专利]雷达传感器

权利要求书

1.一种雷达传感器，其特征在于，包括：雷达后盖(100)、信号处理电路板(200)、天线载板(300)、天线电路板(400)、雷达前盖(500)、对外连接器(600)；

所述信号处理电路板(200)安装在雷达后盖(100)上，与雷达后盖(100)之间形成数个独立的电磁屏蔽腔体；信号处理电路板(200)下层的各个需要相互间电磁屏蔽的电路分别位于雷达后盖(100)与信号处理板(200)之间各独立的电磁屏蔽腔体内；对外连接器(600)固定在雷达后盖(100)上，与信号处理电路板(200)连接；

所述天线载板(300)安装在信号处理电路板(200)之上，与信号处理电路板(200)之间形成电磁屏蔽腔体；天线载板(300)上层的电路位于信号处理电路板(200)与天线载板(300)之间的电磁屏蔽腔体内；天线载板(300)上开有波导过孔(301)；

所述天线电路板(400)安装在天线载板(300)之上，信号处理电路板(200)通过天线载板(300)波导过孔(301)馈电给天线电路板(400)，实现波导耦合背部馈电；

所述雷达前盖(500)与雷达后盖(100)固定密封，使得信号处理电路板(200)、天线载板(300)和天线电路板(400)处于密封腔体内。

2.如权利要求1所述的雷达传感器，其特征在于，

雷达后盖(100)上安装有防水透气阀(102)。

3.如权利要求1所述的雷达传感器，其特征在于，

信号处理电路板(200)包括接口电路、信号处理电路(201)、射频前端电路(202)；其中接口电路、信号处理电路(201)设置在信号处理电路板(200)的下层，并分别位于雷达后盖(100)与信号处理板(200)之间各独立的电磁屏蔽腔体内；射频前端电路(202)设置在信号处理电路板(200)的上层，位于信号处理电路板(200)与天线载板(300)之间的电磁屏蔽腔体内；天线电路板(400)上设有发射天线和接收天线；对外连接器(600)通过接口电路连接信号处理电路(201)，信号处理电路(201)连接射频前端电路(202)，射频前端电路(202)通过天线载板波导过孔(301)与天线电路板(400)上的发射天线和接收天线分别耦合。

4.如权利要求3所述的雷达传感器，其特征在于，

信号处理电路板(200)上的接口电路包括电源及CAN驱动接口电路(203)、以太网/FlexRay接口电路(204)；电源及CAN驱动接口电路(203)、以太网/FlexRay接口电路(204)分别位于雷达后盖(100)与信号处理板(200)之间各独立的电磁屏蔽腔体内。

5.如权利要求3所述的雷达传感器，其特征在于，

射频前端电路(202)包括发射机和接收机；

发射机包括功率放大器PA、频率合成控制器、信号时序控制电路、滤波器和移相器，通过天线载板波导过孔(301)馈电给天线电路板(400)；

接收机包括低噪声放大器LNA、混频器、可调增益放大器VGA、模数转换器，通过天线载板波导过孔(301)与天线电路板(400)耦合。

6.如权利要求3所述的雷达传感器，其特征在于，

天线电路板(400)的发射天线和接收天线设置在天线电路板(400)的上层，且天线电路板(400)上开有信号过孔。

7.如权利要求1、2或3所述的雷达传感器，其特征在于，

雷达前盖(500)采用透波性能材料。

8.如权利要求7所述的雷达传感器，其特征在于，

雷达前盖的透波性能材料采用聚对苯二甲酸丁二酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯、或聚硫化苯与玻璃纤维混合形成。

9.如权利要求1、2或3所述的雷达传感器，其特征在于，

雷达后盖(100)采用金属材料。

10.如权利要求1、2或3所述的雷达传感器，其特征在于，

天线载板(300)采用金属材料。