[发明专利]基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统

权利要求书

1.一种基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，其特征在于，包括：

高空气球；

组合式无人机，设置有飞控系统；以及

绳索，实现所述高空气球与所述组合式无人机的连接；

其中，所述组合式无人机通过高空气球的浮力升至预定高度后脱离该高空气球的控制进入巡航状态。

2.根据权利要求1所述的基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，其特征在于，还包括：

发射基站，发射信号至所述飞控系统。

3.根据权利要求2所述的基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，其特征在于，所述发射基站还包括：

一支架，所述支架的顶端设有限位器，所述限位器从绳索中段将所述组合式无人机吊起。

4.根据权利要求3所述的基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，其特征在于，所述绳索具有一吊点，所述吊点处连接多股子绳索，各股子绳索分别连接至所述组合式无人机的各个单机。

5.根据权利要求4所述的基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，其特征在于，所述吊点为一金属框架。

6.根据权利要求4或5所述的基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，其特征在于，还包括：

所述子绳索与所述单机通过一切绳器连接。

7.根据权利要求6所述的基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，其特征在于，所述切绳器包括：

螺栓，设置有螺纹；

分离段，设置有内螺纹，且所述内螺纹与所述螺栓的螺纹相啮合；

分离环，套接于所述分离段外侧，用于约束分离段；

活塞，设置于所述分离环和分离段之间；

起爆器，所述起爆器起爆时推动所述活塞，解除对分离段的约束，使所述螺栓和分离段脱离；以及

基座，所述螺栓贯穿该基座与并所述分离段相连。

8.根据权利要求7所述的基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，其特征在于，所述绳索通过所述螺栓和分离段固定于所述切绳器中。

9.根据权利要求8所述的基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，其特征在于，所述飞控系统控制所述起爆器的起爆。

10.根据权利要求9所述的基于组合式无人飞行器的球载吊挂发射系统，其特征在于，所述组合式无人机的每两个单机间初始相对角度设置为[0°，45°]，且所述组合式无人机在单机上绳索的挂点为前后交错。