[发明专利]一种轨迹数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种轨迹数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获得目标对象在目标时间段内的待处理轨迹数据，所述待处理轨迹数据包括目标对象在所述目标时间段内的至少一个定位数据，以及每个定位数据对应的定位时间片；所述目标时间段还包括未采集到定位数据的各缺失定位时间片；

通过自注意力机制学习所述每个定位数据，与所述各缺失定位时间片对应的定位估计数据之间的时空相关性，确定出所述各缺失定位时间片中的部分缺失定位时间片对应的定位估计数据；

从所述目标对象在目标时间段的历史轨迹估计数据中，得到所述各缺失定位时间片中剩余的缺失定位时间片对应的定位估计数据，其中所述历史轨迹估计数据是根据目标对象在所述目标时间段内的多个历史轨迹数据之间的时空相关性融合的得到的；

根据每个定位时间片的每个定位数据以及每个缺失定位时间片对应的定位估计数据获得所述目标对象的目标轨迹数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史轨迹估计数据是根据目标对象在所述目标时间段内的多个历史轨迹数据之间的时空相关性融合的得到的，包括：

获得目标对象在目标时间段内的多个历史轨迹数据，每个历史轨迹数据包括目标对象在所述目标时间段内的采集到的至少一个第一历史定位数据，以及每个历史定位数据对应的第一历史定位时间片，同一第一历史定位时间片至少对应一个历史定位数据；

针对任一第一历史定位时间片，将该历史定位时间片的满足设定数量要求的多个相同历史定位数据中的一个历史定位数据，作为该历史定位时间片的历史轨迹融合数据；

对于未采集到定位数据的第二历史定位时间片，根据与第二历史定位时间片有时空相关性历史轨迹融合数据得到第二历史定位时间片的定位补齐数据；

根据所述历史轨迹融合数据以及所述第二历史定位时间片的定位补齐数据得到所述历史轨迹估计数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述目标对象在目标时间段的历史轨迹估计数据中，得到所述各缺失定位时间片中剩余的缺失定位时间片对应的定位估计数据，包括：

根据所述历史轨迹估计数据的时间信息以及空间信息得到所述历史轨迹估计数据的历史编码向量；

根据已训练的编码器确定各定位数据的编码向量，并学习各历史编码向量、各编码向量与所述剩余的缺失定位时间片对应的定位估计数据之间的时空相关性，并根据各时空相关性确定各定位估计数据的编码向量；

根据已训练的解码器对各定位数据的编码向量以及各定位估计数据的编码向量的向量解析处理过程，确定所述定位估计数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史轨迹估计数据的时间信息以及空间信息得到所述历史轨迹估计数据的历史编码向量，包括：

根据所述历史轨迹估计数据的时间信息的嵌入信息以及空间信息的嵌入信息确定所述历史轨迹估计数据的嵌入信息；

根据历史编码器将所述历史轨迹估计数据的嵌入信息进行非线性化变化，得到所述历史轨迹估计数据的历史编码向量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述历史编码器、所述编码器以及所述解码器是同时训练得到的。

6.一种轨迹数据处理装置，其特征在于，包括：

待处理轨迹数据获取单元，用于获得目标对象在目标时间段内的待处理轨迹数据，所述待处理轨迹数据包括目标对象在所述目标时间段内的至少一个定位数据，以及每个定位数据对应的定位时间片；所述目标时间段还包括未采集到定位数据的各缺失定位时间片；

定位估计数据确定单元，用于通过自注意力机制学习所述每个定位数据，与所述各缺失定位时间片对应的定位估计数据之间的时空相关性，确定出所述各缺失定位时间片中的部分缺失定位时间片对应的定位估计数据；从所述目标对象在目标时间段的历史轨迹估计数据中，得到所述各缺失定位时间片中剩余的缺失定位时间片对应的定位估计数据，其中所述历史轨迹估计数据是根据目标对象在所述目标时间段内的多个历史轨迹数据之间的时空相关性融合的得到的；

目标轨迹数据确定单元，用于根据每个定位时间片的每个定位数据以及每个缺失定位时间片对应的定位估计数据获得所述目标对象的目标轨迹数据。