[发明专利]一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备

权利要求书

1.一种多种类型刹车碟的高精度生产加工设备，其特征在于，包括有待加工刹车碟（1），还包括有机架（2）、上料机构（3）、夹紧机构（4）、打孔划割机构（5）、下料机构（6）和控制器（7），两组夹紧机构（4）固定安装在机架（2）两侧，上料机构（3）和下料机构（6）分别设置在机架（2）的两侧，机架（2）顶部设有安装架（8），打孔划割机构（5）位于机架（2）正上方，打孔划割机构（5）能够与安装架（8）在X轴、Y轴滑动的连接，控制器（7）固定安装在机架（2）顶部，上料机构（3）、夹紧机构（4）、打孔划割机构（5）和下料机构（6）均与控制器（7）电连接，打孔划割机构（5）包括有能够水平位移的滑块（46）和能够竖直升降的加工刀具（9），滑块（46）位于机架（2）的正上方，滑块（46）与安装架（8）滑动连接，加工刀具（9）安装在滑块（46）的正下方，加工刀具（9）的输出方向竖直向下设置，机架（2）顶部还水平固定设有定位盘（10），定位盘（10）的外径与刹车碟（1）的内圈径长一致，定位盘（10）顶部还环形设有与刹车碟（1）内圈弧形槽相匹配的定位凸块（11）；

安装架（8）包括有四根安装柱（12）、两个第一滑轨（13）和两个第二滑轨（14），四根安装柱（12）分别竖直固定安装在机架（2）顶部四个端部，两个第一滑轨（13）分别位于机架（2）的两侧，第一滑轨（13）的两端分别与同侧两根安装柱（12）的侧壁固定连接，滑块（46）通过第一滑轨（13）与安装架（8）在X轴上滑动连接，第二滑轨（14）分别位于机架（2）的另外两侧，第一滑轨（13）的长度方向与第二滑轨（14）的长度方向垂直，第二滑轨（14）位于第一滑轨（13）的下方，第二滑轨（14）的两端分别与同侧两根安装柱（12）的侧壁固定连接，滑块（46）通过第二滑轨（14）与安装架（8）在Y轴上滑动连接；

打孔划割机构（5）还包括有第一滑轮（15）、第一滑动座（16）、第一伺服电机（17）和第一螺纹杆（18），第一滑轮（15）、第一滑动座（16）均设有两组，第一滑轮（15）和第一滑动座（16）分别竖直安装在第一滑轨（13）上，第一滑轮（15）与第一滑轨（13）滑动连接，第一滑动座（16）位于第一滑轨（13）远离滑块（46）的一侧，第一滑轮（15）与第一滑动座（16）靠近滑块（46）的一侧侧壁转动连接，第一伺服电机（17）水平固定安装在其中一个第一滑动座（16）远离滑块（46）的一侧，第一螺纹杆（18）水平设置，第一螺纹杆（18）的两端分别能够转动的安装在第一滑动座（16）的侧壁上，第一螺纹杆（18）的其中一端与第一伺服电机（17）的输出轴通过联轴器连接，滑块（46）上设有供第一螺纹杆（18）穿过的第一螺纹孔（19），滑块（46）通过第一螺纹孔（19）与第一螺纹杆（18）螺纹连接；

打孔划割机构（5）还包括有第二滑轮（20）、第二滑动座（21）、第二伺服电机（22）和第二螺纹杆（23），第二滑轮（20）、第二滑动座（21）均设有两组，第二滑轮（20）和第二滑动座（21）分别竖直安装在第二滑轨（14）上，第二滑轮（20）与第二滑轨（14）滑动连接，第二滑动座（21）位于第二滑轨（14）远离滑块（46）的一侧，第二滑轮（20）与第二滑动座（21）靠近滑块（46）的一侧侧壁转动连接，第二伺服电机（22）水平固定安装在其中一个第二滑动座（21）远离滑块（46）的一侧，第二螺纹杆（23）水平设置，第二螺纹杆（23）的两端分别能够转动的安装在第二滑动座（21）的侧壁上，第二螺纹杆（23）的其中一端与第二伺服电机（22）的输出轴通过联轴器连接，滑块（46）上设有供第二螺纹杆（23）穿过的第二螺纹孔（24），滑块（46）通过第二螺纹孔（24）与第二螺纹杆（23）螺纹连接，第二螺纹孔（24）与第一螺纹孔（19）垂直设置，第二螺纹孔（24）位于第一螺纹孔（19）的正下方；

打孔划割机构（5）还包括有第三伺服电机（25）、螺纹伸缩杆（26）和水平升降板（27），第三伺服电机（25）竖直固定安装在滑块（46）的旁侧，水平升降板（27）设置在滑块（46）的正下方，螺纹伸缩杆（26）竖直设置在第三伺服电机（25）和水平升降板（27）之间，螺纹伸缩杆（26）的顶端通过联轴器与第三伺服电机（25）的输出轴连接，螺纹伸缩杆（26）的下端与水平升降板（27）的顶部固定连接，滑块（46）的底面四端分别向下竖直延伸出限位杆（28），限位杆（28）的底端贯穿水平升降板（27）向下设置；

打孔划割机构（5）还包括有第四伺服电机（29）和刀具连接座（30），第四伺服电机（29）竖直固定安装在水平升降板（27）的顶部，第四伺服电机（29）的输出端贯穿水平升降板（27）向下设置，刀具连接座（30）竖直设置在水平升降板（27）的正下方，刀具连接座（30）的顶端与第四伺服电机（29）的输出轴通过联轴器连接，刀具连接座（30）的底端与加工刀具（9）的顶端螺纹连接；

上料机构（3）包括有上料传送带（35）和上料机器人（36），上料机器人（36）的输出端设有能够相互夹紧的第一弧形夹爪（37），上料机器人（36）输出端的顶部固定安装有第一摄像头（38），第一摄像头（38）的输出方向竖直向下，第一摄像头（38）与控制器（7）电连接；

下料机构（6）包括有第一下料传送带（39）、第二下料传送带（40）、下料机器人（41）和废品回收箱（42），下料机器人（41）的输出端设有能够相互夹紧的第二弧形夹爪（43），下料机器人（41）输出端的顶部固定安装有第二摄像头（44），第二摄像头（44）的输出方向竖直向下，第二摄像头（44）与控制器（7）电连接，废品回收箱（42）、第一下料传送带（39）和第二下料传送带（40）依次设置在下料机器人（41）的旁侧。