[发明专利]用于异形体零件的退送料成型机构及其方法

权利要求书

1.一种用于异形体零件的退送料成型机构，其特征在于：包括用于对毛坯工件按照预设角度卷挤压成型的成型机构和用于对毛坯工件进行定向、退料及工位转换的双工位定向/退料机构，所述双工位定向/退料机构的操作端与所述成型机构的加工端对应设置，用于将抓取的毛坯工件传送至成型机构内，并用于退出在成型机构内加工成型后的成型工件。

2.根据权利要求1所述的退送料成型机构，其特征在于：所述双工位定向/退料机构包括工位切换组件、受工位切换组件驱动的工位支撑板、设置在工位支撑板上的用于抓取毛坯工件并转动预设角度且传送至成型机构中的抓取工位组件和设置在工位支撑板上用于退出在成型机构内的成型工件的退料工位组件。

3.根据权利要求2所述的退送料成型机构，其特征在于：所述工位切换组件包括工位切换板、工位切换气缸和第一导轨，所述第一导轨安装在所述工位切换板上，所述第一导轨为平行设置的2个直线导轨，所以工位切换气缸设置在所述工位切换板的一侧，所述工位支撑板滑动安装在导轨上，所述工位支撑板的一侧与工位切换气缸的输出端连接以用于驱动工位支撑板沿第一导轨滑动而实现抓取工位与退料工位的切换。

4.根据权利要求3所述的退送料成型机构，其特征在于：所述抓取工位组件包括第二导轨、驱动气缸、受驱动的抓取工位移动块和安装在抓取工位移动块上的抓取组件，所述第二导轨设置在工位支撑板上，所述抓取工位移动块滑动安装在第二导轨上，所述驱动气缸的输出端与抓取工位移动块连接，且该驱动气缸设置在工位支撑板的一侧以用于驱动所述抓取工位移动块沿第二导轨移动；

所述抓取组件包括三爪气缸、回转轴、第二同步电机和第二同步带，所述第二同步电机设置在抓取工位移动块的顶部，所述回转轴安装在抓取工位移动块内，所述第二同步电机的输出轴通过第二同步带与回转轴的输出轴连接，所述三爪气缸设置在抓取工位移动块的一侧，且该三爪气缸的抓取端朝向工件定位机构传送的一端上以用于抓取工件定位机构传送的毛坯工件，所述回转轴远离第二同步带的一端通过回转接头与三爪气缸连接以避免三爪气缸的气管缠绕；在第二同步电机运行时，通过第二同步带带动回转轴转动，以使已抓取毛坯工件的三爪气缸按照预设速度回转至预设成型加工位置。

5.根据权利要求4所述的退送料成型机构，其特征在于：所述退料工位组件包括第三导轨、退料气缸和退料滑块，所述退料滑块滑动安装在第三导轨上，所述退料气缸的输出端与退料滑块连接以用于驱动退料滑块沿第三导轨移动，所述退料滑块上设有退料件以用于将成型机构加工后的成型工件退出成型机构。

6.根据权利要求5所述的退送料成型机构，其特征在于：所述成型机构包括圆形模具、驱动圆形模具转动的第一驱动组件、与圆形模具相配合的直线模具、驱动直线模具运行的第二驱动组件和用于锁紧毛坯工件的锁紧组件，所述圆形模具与直线模具均形成有成型凹槽，且2个成型凹槽相对设置以用于将毛坯工件放置在2个成型凹槽之间，并在驱动组件的作用下，驱动圆形模具及直线模具相对运动而对对毛坯工件卷挤压成型。

7.根据权利要求6所述的退送料成型机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括由上至下依次设置的第一安装板、减速机和伺服电机，所述圆形模具安装在第一安装板的上方，所述减速机与伺服电机竖直设置，且该伺服电机的输出轴与减速机连接，所述减速机的输出轴通过第一安装板与圆形模具连接以用于在伺服电机的驱动下使圆形模具转动。

8.根据权利要求7所述的成型机构，其特征在于：所述圆形模具的外侧形成有第一成型凹槽，且该成型凹槽与成型工件的内侧形状相匹配，所述圆形模具的外侧分别形成有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口为向内凹陷的圆角缺口，所述第二缺口为向内凹陷的矩形缺口，所述圆形模具的中心开设有通孔以用于与所述减速机的输出轴相配合。

9.根据权利要求8所述的退送料成型机构，其特征在于：所述锁紧组件包括连接板和夹紧气缸，所述夹紧气缸通过所述连接板安装在所述圆形模具上，所述夹紧气缸的输出端与圆形模具相配合以用于锁紧圆形模具内的毛坯工件。