[发明专利]图像曝光的控制方法、系统、可读存储介质及摄像设备有效
| 申请号: | 202010071673.1 | 申请日: | 2020-01-21 |
| 公开(公告)号: | CN111225162B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
| 发明(设计)人: | 王永清;陈智松;冯万键 | 申请(专利权)人: | 厦门亿联网络技术股份有限公司 |
| 主分类号: | H04N5/243 | 分类号: | H04N5/243 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址: | 361009 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 曝光 控制 方法 系统 可读 存储 介质 摄像 设备 | ||
1.一种图像曝光的控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
根据待曝光图像的纹理信息,将该待曝光图像划分为若干区域图像,并计算各区域图像的信息量;在对待曝光图像进行区域划分时,根据待曝光图像的纹理信息的反差量进行划分;纹理信息的反差量的计算模型为:
F=∑δ(i,j)2Pδ(i,j)
其中,δ(i,j)=|i-j|,表示相邻的两个像素之间的灰度差;Pδ(i,i),为相邻像素间的灰度差为δ的像素分布概率;
计算所述待曝光图像中与目标图像匹配度最高的区域图像,以得到最佳区域图像,根据最佳区域图像与目标图像的相关矩阵对所述待曝光图像的初始权重矩阵进行更新;
根据各区域图像的信息量、进行权重更新后的初始权重矩阵、及各区域图像的亮度值建立图像曝光模型,以对所述待曝光图像进行曝光。
2.根据权利要求1所述的图像曝光的控制方法,其特征在于,根据待曝光图像的纹理信息的反差量,将该待曝光图像划分为若干区域图像,并计算各区域图像的信息量的方法包括:
将各区域图像根据对应的分割矩阵分割成亮度处于不同亮度区间的像素点;所述分割矩阵的模型为:
其中,M为使用的模糊聚类算法的数目;N为待分割图像的象素点数目;K为设定的类别数目;表示所收集到的M个配准后的隶属度矩阵中第(t)个矩阵的第i'个象素点属于第j'类的隶属度;表示所收集到的M个配准后的隶属度矩阵中第(l)个矩阵的第i'个象素点属于第j'类的隶属度;
对不同亮度区间的像素点的数量进行统计,以得到n段亮度区间的像素点数量直方图,根据每段亮度区间在各自区域的关键度及信息量计算模型确定各区域图像的信息量。
3.根据权利要求2所述的图像曝光的控制方法,其特征在于,所述信息量计算模型为:
其中,ps为当前亮度区间在当前区域图像中的关键度。
4.根据权利要求1所述的图像曝光的控制方法,其特征在于,计算所述待曝光图像中与目标图像匹配度最高的区域图像,以得到最佳区域图像的方法包括:
对所述待曝光图像及目标图像进行归一化处理后进行卷积计算,以得到匹配矩阵;
根据所述匹配矩阵计算所述待曝光图像中与目标图像匹配度最高的区域图像。
5.根据权利要求1所述的图像曝光的控制方法,其特征在于,根据最佳区域图像与目标图像的相关矩阵对所述待曝光图像的初始权重矩阵进行更新的方法包括:
将所述最佳区域图像与所述目标图像进行卷积计算,并对卷积结果进行归一化处理后得到相关矩阵;
根据所述相关矩阵对所述待曝光图像的初始权重矩阵进行更新。
6.根据权利要求1所述的图像曝光的控制方法,其特征在于,根据各区域图像的信息量、进行权重更新后的初始权重矩阵、及各区域图像的亮度值建立的图像曝光模型为:
其中,N(i,j)为区域图像的信息量,R(i,j)为进行权重更新后的初始权重矩阵,B(i,j)为各区域图像的亮度值,(i,j)为区域图像坐标,δ、α、β为调节系数。
7.根据权利要求1所述的图像曝光的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
将各区域图像的信息量及当前亮度输入预测模型,以得到待曝光区域的阈值基准,其中,所述预测模型为曝光模型通过梯度下降法训练所得;
当当前区域图像的曝光量大于或小于阈值基准时,则对当前区域图像的曝光量进行替换。
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