[发明专利]一种应用于智能仓储的物料夹持装置

说明书

本发明公开了一种应用于智能仓储的物料夹持装置，包括上下摆动组件、左右物料夹持臂、物料上下支撑滚动部、旋转组件及升降支撑管；所述旋转组件使得夹持装置能360°变速旋转并对夹持装置起稳定支撑，所述上下摆动组件能使得夹持装置能上下摆动到240°幅度并对左右物料夹持臂和物料上下支撑滚动部起支撑作用，所述左右物料夹持臂对物料起环抱式稳固夹持并对物料左右方滚动夹持，所述物料上下支撑滚动部对物料起上下支撑滚动作用。本发明所述一种应用于智能仓储的物料夹持装置能有效快速地对物料进行取放动作，提高劳动效率，降低人力成本。

技术领域

本发明涉及仓储物料夹持领域，具体为一种应用于智能仓储的物料夹持装置。

背景技术

随着我国经济的不断发展，生产越来越集中化智能化，这就使得生产效率不断提高，工厂生产的物品、物流中转站的货物、像宜家、世纪联华大型超市的仓库货物，不断的爆发式激增，这就显得人力越来越无能为力，需要机械化设备替代人取放货物，这样才能提高效率，满足社会的需求，物料夹持装置就是智能仓储的其中一部分，为快速的在仓储中取放货物带来了极大的便利。

然而目前现有的物料夹持装置，在装置水平旋转方面、竖直方向上的上下摆动方面、不规则物料夹持方面及物料取放过程中滚动方面，在上述四个方面效果都不好，这样会在智能仓储过程中取放物料这一环节产生一些问题：比如说夹持装置的灵活性、物料夹持牢不牢靠、能不能更好的放对位置、快速的取出物料等等，从而影响仓储的工作效率，进而影响效益。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决在智能仓储过程中取放物料这一环节上，夹持装置的不灵活、物料夹持不牢靠、不能更好的放对位置、不能快速的取出物料等问题，同时现有技术中对大小不同的物料夹持装置的旋转技术方案比较单一，对大小规则不同物料、夹持过程中空间比较小、夹持装置运动过程中遇到障碍物需夹持臂具有一定灵活性才能绕过等夹持臂技术方案比较单一，针对上述问题本发明提供了一种应用于智能仓储的物料夹持装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于智能仓储的物料夹持装置，包括上下摆动组件(1)、左右物料夹持臂(2)、物料上下支撑滚动部(3)、旋转组件(4)及升降支撑管(5)；

所述上下摆动组件(1)包括摆动驱动马达(11)、摆动主动轮(12)、摆动从动轮(13)、摆动转轴(14)、摆动监测编码器(15)、摆动组件左右支撑固定板(16)及主支撑管(17)；

所述左右物料夹持臂(2)包括左物料夹持臂(21)和右物料夹持臂(22)，所述左物料夹持臂(21)包括左动力马达(211)、左动力小齿轮(212)、左主同步带(213)、左动力大齿轮(214)、左臂下夹板(215)、左臂下夹板驱动齿轮(216)、左头部驱动滑轮(217)、左臂上夹板(218)、左臂上夹板驱动齿轮(219)、左上同步带 (2101)、左中部中转大滑轮(2102)、左中部中转小滑轮(2103)、左下同步带(2104)、左尾部皮带滑轮(2105)、左上夹持滚轮(2106)、左下夹持滚轮(2107)、左头轴 (2108)、左中轴(2109)及左尾轴(2110)；

所述右物料夹持臂(22)包括右动力马达(220)、多行星变速箱(221)、枢轴传感器小齿轮(222)、枢轴传感器大齿轮(223)、夹臂运动信息收集编码器(224)、右臂主动轮(225)、右臂从动轮(226)、右头轴(227)、右臂上夹板驱动齿轮(228)、右臂上夹板(229)、右头部驱动滑轮(2210)、右臂下夹板驱动齿轮(2211)、右臂下夹板(2212)、右中部中转大滑轮(2213)、右中轴(2214)、右中部中转小滑轮(2215)、右尾部皮带滑轮(2216)、右尾轴(2217)、右上夹持滚轮(2218)、右上钳口逆止器(2219)、右下钳口逆止器(2220)、右下夹持滚轮(2221)、右上逆止垫片(2222)、右中逆止垫片(2223)及右下逆止垫片(2224)；