[发明专利]自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机及制作方法

权利要求书

1.一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机，其特征在于，包括有一抗震机架台，所述抗震机架台上设有一试纸制作单元。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机，其特征在于，试纸制作单元

包括具有顶板和底板的机架台（1）、设于机架台（1）的底板顶面上的承载台（2）、设于机架台（1）的顶板底面上的直线模组（3）以及连接在直线模组（3）的输出端上的两个伺服电缸（4），其中一个伺服电缸（4）的输出端连接有一次压合头（5），另一个所述伺服电缸（4）的输出端连接有二次压合头（6），所述直线模组（3）用于带动一次压合头（5）和二次压合头（6）在水平方向上线性移动，两个所述伺服电缸（4）分别用于带动一次压合头（5）、二次压合头（6）在竖直方向上线性移动，所述机架台（1）的底板上设有五个间隔设置的拉料机构（7），五个所述拉料机构（7）分别用于输送基底膜、硝酸纤维素膜、金标垫膜、吸水垫膜、样品垫膜；

所述一次压合头（5）包括第一压合本体（51）以及间隔设于第一压合本体（51）上的吸水垫浮动块（52）、硝酸纤维素浮动块（53）、金标垫浮动块（54），所述硝酸纤维素浮动块（53）的底面高度均低于吸水垫浮动块（52）的底面高度和金标垫浮动块（54）的底面高度，所述第一压合本体（51）连接在伺服电缸（4）的输出端上，所述吸水垫浮动块（52）、硝酸纤维素浮动块（53）和金标垫浮动块（54）的一端分别活动伸入第一压合本体（51）内，并分别与第一压合本体（51）弹性连接，所述吸水垫浮动块（52）、硝酸纤维素浮动块（53）和金标垫浮动块（54）的另一端均固定有第一静电吸附块（55），所述第一压合本体（51）上分别对应吸水垫浮动块（52）、硝酸纤维素浮动块（53）、金标垫浮动块（54）设有吸水垫切刀（56）、硝酸纤维素切刀（57）和金标垫切刀（58）；

所述二次压合头（6）包括第二压合本体（61）以及间隔设于第二压合本体（61）上的整形压块（62）和样品垫浮动块（63），所述第二压合本体（61）连接在伺服电缸（4）的输出端上，所述整形压块（62）的底面高度高于样品垫浮动块（63）的底面高度，所述整形压块（62）和样品垫浮动块（63）的一端分别活动伸入第二压合本体（61）内，并分别与第二压合本体（61）弹性连接，所述样品垫浮动块（63）的另一端固定有第二静电吸附块（64），所述第二压合本体（61）上对应样品垫浮动块（63）设有样品垫切刀（65）。

3.根据权利要求1所述的一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机，其特征在于，所述吸水垫浮动块（52）、硝酸纤维素浮动块（53）、金标垫浮动块（54）分别与第一压合本体（51）之间通过两个复位弹簧弹性连接；所述整形压块（62）和样品垫浮动块（63）分别与第二压合本体（61）之间通过两个复位弹簧弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动裁剪功能金标核酸试纸机器人整机，其特征在于，所述拉料机构（7）包括U形的拉料支架（71）、U形的浮动支架（72）、压料辊（73）、U形的动力支架（74）、动力辊（75）、压紧弹簧（76）和电磁铁（77），所述拉料支架（71）的两端均固定在机架台（1）的底板上，所述浮动支架（72）、动力支架（74）相对设于拉料支架（71）上，所述压料辊（73）转动设于浮动支架（72）上，所述动力辊（75）转动设于动力支架（74）上，所述电磁铁（77）固定在拉料支架（71）的顶部，所述压紧弹簧（76）的两端分别连接在拉料支架（71）的顶部和浮动支架（72）的顶部，所述拉料支架（71）的两端的侧边向内延伸有围挡沿（711），所述围挡沿（711）用于为浮动支架（72）提供导向以及用于为动力支架（74）提供支撑力；还包括卸料槽（8），所述卸料槽（8）用于将制作好的金标核酸试纸转移出工作区；所述机架台（1）连接有五个分别用于承载基底膜料卷、硝酸纤维素膜料卷、金标垫膜料卷、吸水垫膜料卷、样品垫膜料卷的料卷支架。

5.一种试纸制作方法：其特征在于：基底膜、硝酸纤维素膜、金标垫膜、吸水垫膜、样品垫膜均以料卷形式对应固定在料卷支架上，而五个拉料机构7根据吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53、金标垫浮动块54、整形压块62和样品垫浮动块63的安装位置分布于承载台2的周围，并分别对应将基底膜、硝酸纤维素膜、金标垫膜、吸水垫膜、样品垫膜的头部送至承载台2上，同时使金标垫膜的头部、吸水垫膜头部搭接在硝酸纤维膜的两侧；而吸水垫切刀56设置第一压合本体51底面靠近吸水垫浮动块52的一端，金标垫切刀58设置在第一压合本体51底面靠近金标垫浮动块54的一端，硝酸纤维素切刀57设置在第一压合本体51靠近用于输送硝酸纤维素膜的拉料机构7的侧面上，样品垫切刀65设置在第二压合本体61底面靠近用于输送样品垫膜的拉料机构7的一端；

工作时，直线模组3带动一次压合头5移动至硝酸纤维素膜正上方，同时使吸水垫浮动块52、金标垫浮动块54分别位于吸水垫膜和金标垫膜的正上方，然后与一次压合头5对应连接的伺服电缸4驱动一次压合头5下探，吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53、金标垫浮动块54与各自对应的膜层接触后受到承载台2的挤压，在弹性作用下分别伸入第一压合本体51内，即第一压合本体51相对各个浮动块下移，第一压合本体51连带固定在其上的吸水垫切刀56、硝酸纤维素切刀57和金标垫切刀58下探，随着下探的进行，吸水垫切刀56、硝酸纤维素切刀57和金标垫切刀58分别将对应的膜层切断；同时吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53、金标垫浮动块54上的第一静电吸附块55各自吸附住对应的膜层，然后对应的伺服电缸4带动一次压合头5上移，此时吸水垫浮动块52、硝酸纤维素浮动块53和金标垫浮动块54在弹性作用下复位，利用三者之间的高度差，自动实现硝酸纤维素膜的高度低于金标垫膜和吸水垫膜的高度，然后在直线模组3带动下，一次压合头5移动至基底膜的上方，随后伺服电缸4再次带动一次压合头5下探，先将硝酸纤维素膜贴覆在具有不干胶层的基底膜上，然后再将吸水垫膜、金标垫膜贴覆在基底膜上形成第一复合层，从而完成一次贴覆工序；

一次贴覆完成后，直线模组3将二次压合头6移动至样品垫膜上方，然后在对应伺服电缸4的作用下，二次压合头6下探，样品垫浮动块63与样品垫膜接触，并受到承载台2的挤压，在弹性作用下伸入第二压合本体61内，第二压合本体61相对样品垫浮动块63下探，带动样品垫切刀65下探，将样品垫膜切断，然后第二静电吸附块64将裁剪下来的样品垫膜吸附住，然后在伺服电缸4和直线模组3的共同作用下，将样品垫膜转移至基底膜上方（即第一复合层上方），伺服电缸4再次带动二次压合头6下探，将裁剪下来的样品垫对应贴覆在基底膜上，同时整形压块62在弹性作用下对一次贴覆工序完成的第一复合层进行压力整形，具体是对各个膜层的重叠部分进行压实，随着第二压合本体61继续下探，样品垫切刀65将基底膜切断，从而完成一片金标核酸试纸的制作。